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被动冗余度空间机器人运动学综合被动冗余度空间机器人运动学综合
22 6 机器人 ROBOT Vol.22, No. 6
2000 11 Nov., 2000
: 1002-0446(2000) 06-0439-07
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何广平 陆 震 王凤翔
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