[工学]3笛卡儿平面运动学_2_3.pptVIP

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2017-12-12 发布于贵州
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[工学]3笛卡儿平面运动学_2_3.ppt

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机械系统动力学分析及ADAMS应用 ;§ 3.2 绝对约束。;一、限制运动的绝对距离约束 ;;二、绝对距离约束的速度和加速度约束方程 ;;;三、绝对位置约束 (如沿x或y方向约束);作业：证明绝对位置约束对应的加速度约束方程右项等于：;三、绝对角约束（如斜面上的滑块）;§ 3.3 成对构件间的相对约束 ;§ 3.3.1 相对约束 ;这个约束与时间t无关，速度约束方程的右项为 ;相对y向约束;二、相对角约束 ;三、相对距离约束 ;绝对距离约束的雅可比 ;这个约束与时间t无关，速度约束方程的右项为 ;例3.3.1：图3.1.3所示的二构件曲柄滑块，建立其运动学数学模型 ;主约束方程 ;各约束方程的雅可比 ;;速度约束方程 ;加速度约束方程右项 ;加速度约束方程右项 ;§ 3.3.2 转动副和移动副 ;转动副雅可比 ;这个约束与时间t无关，速度约束方程的右项为 ;移动副;移动副的约束方程;移动副约束方程的雅可比;这个约束与???间t无关，速度约束方程的右项为 ;§ 3.3.3 复合运动副 ;转动副－移动副组成的复合运动副 ;一、转动副－转动副组成的复合运动副 ;;二、转动副－移动副组成的复合运动副 ;转动－移动复合运动副的约束方程