什么是中断_我们从生活中的例子引入。_看书的例子：你.pptVIP

数控技术 § 项目四 使用MCS-51单片机的定时与中断系统 计算机中的中断 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 中断系统 —— 实现中断功能的硬件电路和软件程序的总称。 中断的响应 中断的返回 中断优先级 中断的嵌套 中断的屏蔽 MCS-51的中断系统 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 ◇TF1：定时器1的溢出中断标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件置位TF1，同时向CPU发出中断。 ◇TF0：定时器0溢出中断标志。其操作功能同TF1。 ◇IE1：外部中断1标志。IE1 = 1，外部中断1向CPU申请中断。 ◇IT1：外中断1触发方式控制位。当IT1 = 0时，外部中断1控制为电 触发方式。当IT1 = 1时，外部中断1控制为电平触发方式。 ◇IE0：外部中断0中断标志。其操作功能与IE1相同。 ◇IT0：外中断0触发方式控制位。其操作功能与IT1相同。 SCON寄存器——串行口控制寄存器 TI：串行发送中断标志 CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一个串行帧，硬件将使TI置位。 注意：CPU响应中断时并不清除TI，必须由软件清除。 RI：串行接收中断标志 在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件将使RI置位。 注意：CPU在响应中断时不会清除RI，必须由软件清除 IE寄存器—中断允许寄存器 ◇EA：总中断允许控制位。EA = 1，开放所有中断，各中断源的允许和禁 止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA = 0，禁止所有中断。 ◇ES：串行口中断允许位。ES = 1，允许串行口中断；ES = 0，禁止串行口中断。 ◇ET1：定时器1中断允许位。ET1 = 1，允许定时器1中断；ET1 = 0，禁止定时器1中断。 ◇EX1：外部中断1中断允许位。EX1 = 1，允许外部中断1中断；EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 ◇ET0：定时器0中断允许位。ET0 = 1，允许定时器0中断；ET0 = 0，禁止定时器0中断。 ◇EX0: 外部中断0中断允许位。EX0 = 1，允许外部中断0中断；EX0 = 0，禁止外部中断0中断。 IP寄存器——中断优先级寄存器 PS：串行口中断优先控制位 PS = 1，设定串行口为高优先级中断；PS = 0，设定串行口为低优先级中断。 PT1：定时器T1中断优先控制位 PT1 = 1，设定定时器T1中断为高优先级中断；PT1 = 0，设定定时器T1中断为低优先级中断。 PX1：外部中断1中断优先控制位 PX1 = 1，设定外部中断1为高优先级中断；PX1 = 0，设定外部中断1为低优先级中断。 PT0：定时器T0中断优先控制位 PT0 = 1，设定定时器T0中断为高优先级中断；PT0 = 0，设定定时器T0中断为低优先级中断。 PX0：外部中断0中断优先控制位 PX0 = 1，设定外部中断0为高优先级中断；PX0 = 0，设定外部中断0为低优先级中断。 当系统复位后，所有中断源均设定为低优先级中断。 ◎中断响应 ◎中断响应 ◇中断返回 中断处理过程示意图 ◇中断请求的撤除 认知4、外部中断源的扩展 单片机仅有两个外部中断输入端. 可用两种方法扩展: 1. 定时器T0,T1。（工作在计数方式下） 2. 中断和查询结合。 ◇中断应用 外中断的初始化内容 设定中断的优先级（在大部分情况下，可以使用默认方式） 设定中断的触发方式 开中断允许 开总中断允许 ◇中断应用 ◇中断服务程序： CPU响应某中断请求后，在中断返回前，应该撤除该中断请求，否则会引起另一次中断。 ?定时器0或1溢出：CPU在响应中断后，硬件清除了有关的中断请求标志TFO或TF1，即中断请求是自动撤除的。 ?边沿激活的外部中断：CPU在响应中断后，也是用硬件自动清除有关的中断请求标志IE0或IE1。 ?串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软件来清除相应的标志。 任务一 了解MCS-51单片机中断系统 ?电平触发外部中断撤除方法较复杂。 因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。如图4-5