可调速运料小车.docVIP

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕 业 设 计 说 明 书 题目： 可调速运料小车 二级学院（直属学部）： 无锡技师学院 专业：电气工程与自动化 班级： G自动化60801 学生姓名： 郭冬盛 学号：0932294004 指导教师姓名： 王 洋 职称： 工程师 评阅教师姓名： 职称： 2013 年 1 月 目录 第一章 绪论 1 1.1课题的研究背景及意义 1 1.2 设计要求及主要内容 1 第二章 可编程控制器（PLC）概况 3 2.1 PLC的定义 3 2.2 PLC的发展 3 2.3 PLC的特点 3 2.4 PLC的基本组成及各部分作用 4 2.5 PLC的应用领域 4 第三章 硬件系统设计 8 3.1 PLC的选型 8 3.2 变频器 13 3.3 电动机 15 3.4 旋转编码器 19 3.5 行程开关 21 3.6 人机界面 22 3.7 PLC外部接线图 15 第四章 软件系统的设计 25 4.1 梯形图概述 25 4.2 运料小车梯形图程序设计 26 第五章 总结 34 参考文献 35 摘 要 近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　 可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。 关键词：可编程控制器（PLC） 组态王 自动化 控制 ABSTRACT In recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation, has been formation of an industry trend.  Programmable controller is a new type of universal control devices, it will traditional relay - contactor control technology, computer technology and communication technology integration, designed specifically for industrial control, this new automatic control device to the general its high reliability, strong work environment is very easy adaptability and performance, by the automation of technical staff in general.  The car used for transport materials is common in modern factories. Plants rely on traditional human carts haul, so that waste a lot of manpower and resources, reduce production efficiency. The ext