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系统建模与仿真第十章 Enterprise Dynamics2

第十章 Enterprise Dynamics荷兰Incontrol公司的Enterprise Dynamics是目前最先进的仿真平台之一。它提供装配设备、操作员、机器人、输送机、货架、升降机、起重机、转车台、托车等丰富的对象类型,可用于生产、仓储以及其他各种各样的物料处理系统优化仿真。可仿真模拟任何复杂动态的生产、物流系统。 E D是一个以对象为导向的建模、仿真的工具,它还提供3D可视化仿真环境,使仿真变得直观生动。本节介绍E D,讨论用E D建模、仿真、分析等基本技术。第一节 Enterprise Dynamics基础一、进入Enterprise Dynamics通过开始菜单启动Enterprise Dynamics(以下称ED),首先出现如图10-1-1的一个闪屏,然后弹出对话框(图10-1-2),在此根据需要选择一个应用文件开启E D。图 10-1-1启动闪屏图 10-1-2 选择应用文件对话框这里供选择的应用文件的扩展名均为.app。这些应用文件能够实现一些不同的功能。因此首先应当了解各应用文件的不同的功能,以及这些应用文件中哪些元件能够直接使用。建议初学者选择应用文件Logistics Suite,因其几乎包含所有常用的元件,功能也较齐全,有助于后面的学习与应用。选定应用文件之后,单击【打开】,屏幕出现ED的建模窗口,即可建模仿真。二、窗口结构ED的窗口分为菜单栏、快捷键、库、分布窗口、运行管理和时钟六个部分。 (一)菜单栏:菜单的外观与Windows其他的应用软件如Word和Excel中的一样,提供打开和保存文件以及其它的一些功能,主菜单分成文件、模型等十个子菜单(图10-1-3)。。图10-1-3 菜单栏以下简单介绍菜单的主要功能。 1、文件文件有13个选项,其功能与Windows其他的应用软件大同小异。主要功能是新建、打开、保存文件,或控制标准功能如打印、将文件另存等。2、模型 主要功能是创造、观察模型,有5个选项,它们是: (1)创建:显示库的树型图和模型设计窗口。可以将元件拖入模型设计中,从而创建模型。 (2)设计窗口:显示模型设计,在此窗口中可以创建元件,也可以使用任务栏。 (3)子设计窗口:显示另外一个设计,但其等级层面较低,例如,一个组合容器的容量。 (4)模型树型图:显示模型树型图。它显示了模型中所用到的元件的状态和等级概况。 (5)库树型图:显示库中所有的元件。 3、仿真仿真菜单主要功能是实现运行单个仿真过程,有以下11个选项:(1)运行控制:开始,停止和修改仿真运行的速度。 (2)时钟:显示时钟。 (3)运行:运行模型。 (4)停止:停止模型。 (5)停止和重启:停止和重启模型。 (6)历史:使你能够通过一次运行生成图表和报告。它通过运行控制窗口与仿真联系起来。当需要某一具体元件的图表和报告时,此元件的历史必须被保存。最简单的做法是选择选项“All on”。然而,这样会引起对所有元件进行历史收藏,形成庞大的数据文件。(7)设置停止时间:定义仿真运行的确切时间段。此时间段能以秒,分,时或天来定义。通过在仿真菜单中选择菜单选项“Reset + Run until Stoptime”(重启+运行直至停止间),仿真过程就会在输入的确切时间段内停止。(8)重启+ 运行直至停止时间:重启仿真过程并让它一直运行到输入至菜单选项“设置停止时间”的时间结束为止。需要注意的是,在运行控制键旁的这个选项是第二种可用于执行一些仿真运行的方法。但是,在由几个运行组成的实验中,需要首先实验元件。(9)重复:当打开这个选项时,Enterprise Dynamics中100个任意的发生器都会一直重复同样的随机数字。这样就可以执行几个完全一致的仿真研究。(10)反向:当打开这一选项时,Enterprise Dynamics中100个任意的发生器便设置为反向。这有利于减少极值对多次运行的影响。(11)种子值:定义100个任意的发生器中的每一个的起始值。 4、结果 结果菜单主要功能是产生单个仿真运行报告和图表,有2个选项:(1)摘要报告:摘要报告展示了与模型中出现的所有元件相关的基本数据的概况,它基于单个运行之上。需要注意的是,报告元件可以被拖放出模型,从而得到更详细的报告。(2)图表:显示出元件不同形式的图表,比如队列,柱状图和饼状图,均基于单个运行之上。只有当与所探讨的元件有关的历史选项处于开启状态时才能创建这些表。 5、实验主要功能是通过多个仿真运行对实验进行设计、执行和评估。菜单有以下2个选项:(1)实验向导:定义实验设置和输出变量,然后运行实验。(2)分析结果:对一个实验所生成报告的设定。6、工具 工具菜单的主要功能是提供各种建立元件的工具,有以下9个选项:(1)元件编辑

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