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第二章 变形监测方法 （1）常规大地测量方法 （2）基准线法 （3）专用测量法 （4）GPS测量法 （5）摄影测量法 2.1.1 常规大地测量方法 地面监测方法主要是指用常规测量仪器(经纬仪、测距仪、水准仪、全站仪)测量角度、边长和高程的变化来测定变形量，它们是目前变形监测的主要手段。 极坐标法、交会法监测变形体的二维（X、Y方向）水平位移； 精密导线法。 测角交会误差椭圆： 1. 采用这种方法时，交会角宜在60°至120°之间，以保证交会精度。 2. 一般来说，当图形较好（交会角接近90°）、交会边长100m左右时，用DJ1型仪器观测6个测回，则位移值测定中误差将不超过±1mm。 3.目前前方交会法中，除了上述的角度交会外，尚有应用光电测边交会的，其交会角的要求同角度交会，但影响边长精度的因素较多，其稳定性较差。 测边交会特点： 1.测边交会精度的变化较小，即受图形结构的影响较小，而测角交会精度受图形影响较大，所以测边交会在实际工作中使用价值更好些； 2.测边精度相对于测角交会来讲更高些； 3.此外，对某些特殊变形观测点，仅靠测角交会或者测边交会不能满足其精度要求时，可采用边角交会法（同时测量角度和距离），这样可以有效提高对这些特殊观测点的测量精度。 总之，对于测角交会、侧边交会、边角交会三者之间的关系为： 交会法测量注意事项： 全站仪三维定点的精度分析 （一）视准线法 活动觇牌法同测小角法一样，只是不测角，而是直接量出偏离值。活动觇牌读数尺上最小分划为1mm，用游标可以读到0.1mm。 （二） 引张线法 （三） 激光准直法 波带板激光准直系统 波带板 常规地面监测方法具有以下优点 1. 能够提供变形体的变形状态，监控面积大，可以有效地确定变形范围和绝对位移量； 2. 观测量组成网的形式可以进行测量结果的处理和精度评定； 3. 灵活性大，能适用于不同结构形式的变形体、不同的外界条件和不同的精度要求。 而缺点是外业工作量大，作业时间长，难于实现连续监测及测量过程的自动化。 测量机器人进行自动化变形监测一般可采用两种方式 (1)固定式全自动持续监测 测量机器人具有以下优点 1） 能够同时全方位地观测工程建筑物的三维位移，克服了以往平面位移监测和垂直位移监测分别进行的缺陷。 2） 可以自动进行气象改正，克服气象代表性误差。由于测量都是在预定的测站和地段进行，可以较为可靠地求得大气改正的数学模型，从而有效地提高测量精度。 3）建立高精度的参考站，采用差分测量方式，可以消除和减弱各种误差（外部的和仪器内部的）对测量结果的影响，大幅度地提高测量的精度。 4）可以实现连续24小时自动监测，实时数据处理、分析、输出，提供图形，多点、多项目、全自动和可视化，达到亚毫米以内的精度。 5）可求得被测点的三维坐标，因此根据设计方案的要求，可作全方位的预报，包括位移、沉降、挠度、倾斜等变形监测内容。 6）是一套相对投资省（包括设备投资和运行中的投资）、自动化程度高、可靠性强、汇报率大的现代化的监测方法。 测量机器人具有以下缺点 缺点是：没有多余的观测量，测量的精度随着距离的增长而显著地降低，且不易发现粗差；各测点不同步；大变形比较难以测量；实时性较差；在恶劣的天气，如大雾、暴风雨中不能进行工作等。 2.1.4 地面摄影测量方法 用地面摄影测量方法测定工程建筑物、构筑物、滑坡体等的变形，就是在变形体周围选择稳定的点，在这些点上安置摄像机，并对变形体进行摄影，然后通过内业量测和数据处理得到监测点的二维或三维坐标，比较不同时刻监测点的坐标得到它们的位移。 摄影测量方法的优点 外业时间短，劳动强度小。视作业的目的不同, 作业方法有较大的灵活性； 像片信息丰富, 显示能力客观,能提供完全和瞬时的三维空间信息； 在具有同步装置的条件下可对动态目标进行测量； 可以不需要接触被测物体； 对控制点的布设及精度要求较高,但与传统的大地测量相比, 可大大减少外业工作量； 像片可长期保存, 有利于检查, 分析及对比。 摄影测量方法的缺点 观测精度低，有时不能满足要求； 各监测点不同步； 精度与变形体的形状、大小有关； 受自然地理条件限制。 2.1.5 全球定位系统(GPS)测量技术 GPS静态观测精度与观测时间成正比，如观测1～2h，其水平精度优于1mm，垂直精度优于1.5mm，观测6h，其水平精度优于0.5mm，垂直精度优于1mm。目前，GPS RTK的监测精度提高到厘米水平（水平精度1cm，垂直精度2cm）。 随着GPS接收机硬件性能的提高和软件处理技术的进步，GPS相对定位的精度从以前的10－7提高到10－9量级。进入20世纪90年代以来，由于GPS定位技术具