移动平台下运动目标检测的mof算法-红外与激光工程.pdfVIP

第 卷第 期 年 月 43 2 红外与激光工程 2014 2 Vol.43 No.2 Infrared and Laser Engineering Feb.2014 移动平台下运动目标检测的MOF 算法 陈海欣 ，顾 国华 ，钱 惟 贤，陈 钱 ，徐 富元 ( 南京理 工大学 电子 工程 与光 电技 术 学院 ，江苏 南京 210094) 摘 要： 建立 了基 于摄像机 焦点运动所 引起 的场景全局运动的视 差补偿技术(MOF) 。 摄像机 自由移动 时 ，由于场景 的景深所 带来的视 差 问题 ，需要 对摄像机运动 引起 的场景全局运动进行补偿 。 重点研 究 了摄像机视 角下摄像机 与 图像序 列 间光流场之 间的运动 关 系， 并 实现 了表征 场景全局运 动 的 MOF 模 型的建立 。 从摄像机视 角的角度 ，利 用射影几何 的关 系推导 出光流场的约束条件 ，由场景 的整体运 动推 测摄像机 的运动 ，从 而剔 除视 差虚警 。 最后 ，利 用 实际采 集的 图像数据进行 实验 ，并与相 关算 法 进行 了分析对 比，最终给 出了 MOF 算法在摄像机 平移 、旋转等情 况下的运动 目标检 测效果 。 关键词： 运动 目标检 测 ； 视 差补偿 ； 单 目视 觉 ； 运动平 台 中图分类号： TP391 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2014)02-0620-05 MOF algorithm for moving target detection on mobile platform Chen Haixin , Gu Guohua, Qian Weixian , Chen Qian , Xu Fuyuan (School of Electronic Optical Engineering , Nanj ing University of Science and Technology , Nanj ing 210094 , China) Abstract : Based on the global motion of the scene caused by the movement of the camera focus, a method named MOF (Motion Of Focus) was established . As the camera moved freely , the compensation of the overall movement was needed for the strong parallax caused by the depth of field . From the perspective of the camera, analysis of the compensation was performed which emphasized on the movement relation between the moving camera and optical field, and a MOF Model was given to show the characterization of the overall movement of