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图像处理技术 中国计量学院光电学院 4.1 图像退化及模型 4.1 图像退化及模型 * 第4章 图像恢复技术 Institute of Optoelectronic Technology China Jiliang University 第4章 图像恢复技术 4.1 图像退化及模型 4.2 噪声及其描述 4.3 空域噪声滤波器 4.4 组合滤波器 4.5 频域周期噪声滤波器 4.6 逆滤波 4.7 维纳滤波 图像恢复：图像处理中的一大类技术 认为图像质量是在某种情况/条件下退化或恶化了，需要根据相应的退化模型和知识重建或恢复原始的图像 图像退化：由场景得到的图像没能完全地反映场景的真实内容，产生了失真等问题 模糊：在图像采集过程中产生的退化 噪声：在图像记录过程中产生的退化 图像退化模型： 图像退化过程被模型化为一个作用在输入图像 f (x, y)上的系统H。它与一个加性随机噪声n(x, y)的联合作用导致产生退化图像g(x, y) 。 恢复图像就是要在给定g(x, y) 和代表退化的H的基础上得到对f (x, y)的某个近似的过程。这里假设已知n(x, y)的统计特性 4.1 图像退化及模型 4.1 图像退化及模型 4.2 图像噪声及描述 最常见的图像退化因素之一 噪声示例： (1) 热噪声 (2) 闪烁噪声 (3) 发射噪声 (4) 有色噪声 4.2 图像噪声及描述 热噪声 又称白噪声。是由导体中电子的热震动 引起的，它存在于所有电子器件和传输介质中。 它是温度变化的结果，但不受频率变化的影响。 热噪声是在所有频谱中以相同的形态分布。 闪烁噪声又称为1/f噪声。由于传输媒介表面不规则性或其颗粒状性质而导致的随机噪声。 4.2 图像噪声及描述 (2) 闪烁噪声 (3) 发射噪声 也称散弹噪声，是由真空电子管和半导体器件中电子发射的不均匀性引起的 4.2 图像噪声及描述 (4) 有色噪声 噪声是一个随机过程，而随机过程有其功率谱密度函数，功率谱密度函数的形状则决定了噪声的“颜色”。 　 白色包含了所有的颜色，因此白噪声的特点就是包含各种噪声。白噪声定义为在无限频率范围内功率密度为常数的信号，这就意味着还存在其它“颜色”的噪声，　 　 有色噪声是指任意一个具有非白色频谱的宽带噪声。 　 大多数的音频噪声，如移动汽车的噪声，计算机风扇的噪声，电钻的噪声，周围人们走路的噪声等等，其频谱主要都是非白色低频段频谱。而且，通过信道的白噪声受信道频率的影响而变为有色的。 4.2 图像噪声及描述 噪声概率密度函数（PDF） 噪声本身的灰度可看作随机变量，其分布可用概率密度函数来刻画 4.2 图像噪声及描述 (1) 高斯噪声 4.2 图像噪声及描述 (2) 均匀噪声 4.2 图像噪声及描述 (3) 脉冲（椒盐）噪声 4.2 图像噪声及描述 均值滤波器 (1) 算术均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 (2) 几何均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 (3) 谐波均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 (4) 逆谐波均值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 (5) 非线性均值滤波器 如果权是常数，非线性均值滤波器就简化为同态滤波器 4.3 空域噪声滤波器 4.3 空域噪声滤波器 排序统计滤波器 (1) 中值滤波器 4.3 空域噪声滤波器 (2) 最大值和最小值滤波器 4.3 空域噪声滤波器