第4章 嵌入式Linux接口设计与驱动程序-部分1.ppt

CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/输出操作的子程序，待输入/输出操作执行完毕之后，CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序。 系统引入中断机制后，CPU与外设处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理。 3．直接访问内存（DMA）方式 利用中断，系统和设备之间可以通过设备驱动程序传送数据，但是，当传送的数据量很大时，因为中断处理上的延迟，利用中断方式的效率会大大降低。而直接内存访问（DMA）可以解决这一问题。 DMA可允许设备和系统内存间在没有处理器参与的情况下传输大量数据。 设备驱动程序在利用DMA之前，需要选择DMA通道并定义相关寄存器，以及数据的传输方向，即读取或写入，然后将设备设定为利用该DMA通道传输数据。 设备完成设置之后，可以立即利用该DMA通道在设备和系统的内存之间传输数据，传输完毕后产生中断以便通知驱动程序进行后续处理。 在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续执行指令。 4 .驱动程序结构 Linux设备驱动程序的代码结构大致可以分为如下几个部分： 1）驱动程序的注册与注销 2）设备的打开与释放 3）设备的读写操作 4）设备的控制操作 5）设备的中断和轮询处理。 1）驱动程序的注册与注销 注册：register_chrdev( )；//在～fs/devices.c 注销：unregister_chrdev( ) 2）打开、释放、读、写、控制等 Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数，字符设备的读写直接使用函数read( )和write( )； 块设备需要调用函数block_read( )、block_write( )； ioctl( )的用法与具体设备密切关联，因此需要根据设备的实际情况进行具体分析。 struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *