第4章PLC的基本指令系统.ppt

* * * * * 十三、空操作指令NOP、程序结束指令END 1、指令的功能 NOP：空操作指令，无任何操作目标元件。 END：程序结束指令，无操作目标元件。 2、指令说明 （1）在将程序全部清除时，存储器内指令全部成为NOP指令； （2）若将已经写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化； （3）PLC反复进行输入处理、程序执行、输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理； 十四、结束指令END （1）触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； （2）线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连； （3）线圈可以并联，不能串联连接； 设计规则 图4-25 规则说明 （5）重新安排不能编程的电路，见图5-24示。 图4-26 桥式电路的处理 注意事项 应避免双线圈输出，见图4-28示。 指令表编程技巧 例4-2 优先电路 将控制功能分解成若干个子功能(基本功能)，将每个基本功能所涉及的所有内部与外部信号例出来。 按信号的状态关系将有关联的放在一起---即分类，再按输入信号高电平、低电平、脉冲上升或脉冲下降细分。 用时序图来表示每一状态的变化关系。 根据状态图中输出控制信号的置位或复位要求，输入条件区分是充分还是必要，是跳变还是“电平”信号有效，是否需要延时等，确定控制输出信号与控制条件之间的变化关系。 子功能单元的程序编制。 连接所有子功能单元。 抢答器有四个抢答按钮SB1-SB4，最先按下的按钮有效，在此以后按下的按钮无效，伴有相应指示灯指示，并开始计时，计时到灯闪（0.5秒闪一下，共闪三下）提示停止答题，后灯灭，开始下一轮。主持人按下启动按钮SB0后开始抢答，在主持人按下启动按钮之前抢答违例。 控制器件：一个启动按钮，一个停止按钮，一个过载保护用热继电器，电源控制接触器KM1，星形连接接触器KM3，三角形连接接触器KM2。 要求：合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转,且断开星形连接0.5秒后接通三角形连接,以免电弧造成的短路. * * * * * * * * * * * * * * §1 FX系列可编程控制器 §2 基本指令系统的功能及应用 §3 梯形图编程规则及注意事项 §4 编程实例 PLC程序编制的基本方法(之一) 状态分析法 实验三（2）、 三相异步电动机的星/三角换接启动控制 一、逻辑取及输出线圈 LD LDI OUT 图4-9 ORB指令的使用说明（二） 1、指令的功能 MPS(Push)：进栈指令，将MPS指令前的运算结果送入中. MRD(Read)：读栈指令，读出栈的最上层数据。 MPP(POP)：出栈指令，读出栈的最上层数据，并清除。 2、指令说明 (1)在FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存储器。栈指令操作如图5-9所示。每执行一次MPS，将原有数据按顺序下移一层，留出最上层（栈顶）存放新的数据。每执行一次MPP，弹出栈顶单元的数据（此数据在栈中消失），同时将原有数据按顺序上移一层。执行MRD指令是读出存入栈存储器的最上层的最新数据，栈内的数据不发生上、下移，MRD指令可多次连续使用，但不能超过24次。 七、多重输出指令（MPS、MRD、MPP) (2)这组指令都是无操作目标元件的指令，可将触点先存储，因此用于多重输出电路。 (3)MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。 (4)进栈和出栈指令遵循先进后出、后进先出的次序。 MPS、MRD、MPP指令的使用如图5-10所示。 （5）MPS与MPP可以嵌套使用，但应≤11层；同时MPS与MPP成对出现。 多个分支程序（二层栈）的应用如图5-11所示。 1、指令的功能 2、指令说明 MC (Master Control)：主控指令，用于公用串联触点的连接。 MCR (Master Control Reset)：主控复位指令，即MC的复位指令。 （1）两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。 （2）MC指令不能直接从母线开始，即必须有控制触点。 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直，接在母线中间，是控制一组电路的总开关。图中M100是主控触点。 图4-16 MC、MCR指令的使用说明 （3）当主控触点断开时，在MC至MCR之间的程序，遵循扫描但不执行的规则。 当图