第6章 IIR数字滤波器的设计方法.ppt

第6章 IIR数字滤波器的设计方法 理解数字滤波器的基本概念 理解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 本章作业练习 P336: 6.10(1) 6.13 数字滤波器： 6.1 数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按功能分： 低通LPF 高通HPF 带通BPF 带阻BSF 全通滤波器APF 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 6.2 数字滤波器的技术 选频滤波器的频率响应： 表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 6.4 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 因果稳定系统 全部极点在单位圆内：po = 0，pi = N 逆因果稳定系统 6.3 全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器 全通系统的应用 2）级联一个全通系统可以使非稳定滤波器变成一个稳定滤波器 6.8 模拟滤波器数字化为数字滤波器的映射方法 设计思想： 6.8.1 冲激响应不变法 2、混迭失真 3、模拟滤波器的数字化方法 4、优缺点 6.8.2 双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 5、模拟滤波器的数字化方法 6.5 模拟原型低通滤波器设计 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 2、模拟Butterworth 低通滤波器 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 求出归一化系统函数： b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 3、Chebyshev低通逼近 幅度平方函数： 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 3）幅度平方特性的极点分布： 4）滤波器的系统函数： 5）滤波器的设计步骤: b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 6.7 间接法的IIR数字滤波器设计方案 6.9 将样本模拟归一化低通滤波器先经模拟频带变换，再数字化方案的设计步骤 1、模拟低通—模拟低通 2、模拟低通—模拟带通 变换关系： 例：设计一个数字带通滤波器，通带范围为0.3π rad到0.4π rad，通带内最大衰减为3dB，0.2π rad以下和0.5π rad以上为阻带，阻带内最小衰减为18dB。采用Butterworth模拟低通滤波器、双线性变换法。 归一化： 3）转换为归一化模拟低通滤波器技术指标： 5）将归一化模拟低通滤波器转换成模拟带通滤波器： 3、模拟低通—模拟带阻 变换关系： 4、模拟低通—模拟高通 变换关系： 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指标： 冲激响应不变法 双线性变换法 Butterworth低通滤波器 Chebyshev低通滤波器 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 归一化： 当通带截止频率 时，相当于去归一化 B为通带带宽 归一化变换： 其中： 解：1）确定数字带通滤波器的技术指标： 2）转换为模拟带通滤波器的技术指标： （选T=1s） 取小者： 又有 4）设计归一化模拟低通滤波器： 查表得： 6）通过双线性变化法将模拟带通滤波器转换成数字带通滤波器： 2）幅度平方特性的极点分布： 极点在s平面呈象限对称，分布在Buttterworth圆上，共2N点 极点间的角度间隔为 极点不落在虚轴上 N为奇数，实轴上有极点，N为偶数，实轴上无极点 左半平面的极点： 为归一化系统的系统函数 去归一化，得 确定技术指标： 由 得： 同理： 令 则： 根据技术指标求出滤波器阶数N及 或者由N，直接查P278表6.2得 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕