第七章基本回路第一节.ppt

第七章 基本回路 7、1 速度控制回路 目的任务 重点难点 提问作业 目的任务 了解速度控制回路的分类、组成、特点 掌握速度控制回路的功用、工作原理 重点难点 节流阀节流调速原理 变——变调速回路 增速回路 换速回路 提问作业 ? 7——4 第七章 基本回路 定义 分类 基本回路定义 由有关液压元件组成，并能完成某一 特定功能的典型（简单）油路结构。 基本回路分类 方向控制回路 压力控制回路 按功用分 速度控制回路 多缸工作控制回路 7、1 速度控制回路 功用 分类 速度控制回路功用 改变执行元件的运动速度 速度控制回路分类 调速*、换速、增速回路等 7、1、1 调速回路 调速原理 调速方法 对调速回路的要求 调速回路调速原理 液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： ∵ 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n， 一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v ∴ 液压马达：既可改变q，又可改变Vm 调速回路调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q，又可改变V 对调速回路的要求 调速范围大 速度稳定性好 效率高 一 节流调速回路 组成 工作原理 分类 节流调速回路组成 定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。 节流调速回路工作原理 通过改变流量控制阀阀口的通流面 积来控制流进或流出执行元件的流 量，以调节其运动速度。 节流调速回路分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 节流阀进口节流调速回路 特征 油路 工作特性分析 节流阀进口节流调速回路特征 将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 节流阀进口节流调速回路油路 节流阀 → 液压缸 qp 溢流阀 → 油箱 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1） 速度负载特性 2） 最大承载能力 3)? 功率和效率 速度负载特性 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 结论 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A ∵ p2→T pp = pS = C ∴ p2 = 0 p1 = F/A 故 节流阀两端的压力差为 ? △p = pP-p1 = pP-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为： q1 = CAT△pφ = CAT（PP- F /A）φ 液压缸的运动速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A)φ/A 结论：v∝AT 改变 AT ，即可改变 q1 改变v。A T 调定，v随F 变化而变化。 速度负载特性结论 ① AT = C,F↑,v↓ ∴ 速度负载特性软，即轻载时刚性好 ② F = C,AT越小，v刚性越好， 即低速时刚性好。 最大承载能力 ∵PP = pS = C， ∴不论AT如何变化，其最大承载能力 不变即Fmax = p P AT 故 称为恒推力调速（或恒转矩调速） 功率和效率 液压泵的输出功率 液压缸的输出功率 回路的功率损失 溢流损失 节流损失 回路的效率 液压泵的输出功率 PP = pPq P = 常数 液压缸的输出功率 P1 = F v = F q1/A = p1q1 回路的功率损失 △p = pP- p1 = pPqP- p1q1 = pP（q1 + △q）- (pP-△p) q1 = pP