第二章静力学基本知识.ppt

* * * 第二章 静力学基本知识 2.1建筑力学基本概念及基本公理 2.2约束与反约束力 2.3结构计算简图及简化要点 2.4物体受力分析与受力图 2.1 静力学基本概念及基本公理 绪 论 一 力和力系 力是物体之间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化或使物体发生变形。前者称为力的运动效应，或外效应；后者称为力的变形效应，或内效应。静力学中主要讨论力的外效应。 应当指出，既然力是物体之间相互的机械作用，力就不能脱离物体而单独存在。在分析物体受力时，必须搞清哪个是施力体，哪个是受力体。 力对物体的作用效应取决于以下三个要素： (1) 力的大小。指物体间相互作用的强弱程度。国际单位制(SI)中，力的单位为牛[顿](N)或千牛[顿](KN)。 (2) 力的方向。通常包含力的方位和指向两个含义。例如重力的方向是“铅垂向下”，“铅垂”是指力的方位；“向下”是说力的指向。 (3) 力的作用点。力的作用点是指力在物体上作用的位置。 作用在物体上的若干个力的总称为力系，力系中各个力的作用线如果不在同一平面内，则该力系称为空间力系；如果在同一平面内，则称为平面力系。 如果作用于物体上的一个力系可用另一个力系来代替，而不改变原力系对物体作用的外效应，则这两个力系称为等效力系或互等力系。 * 1、二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是这两个力大小相等、方向相反、作用线在一条直线上。 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 二力杆 二 静力学基本公理 * 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体上某点的力，可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 = = F A F2 F1 F A B F1 A B 2、加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。 * A 作用于物体上同一点的两个力可合成为作用于同一点的一个合力。合力的大小与方向由原两力为邻边而作出的平行四边形的对角线来确定。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 3、力的平行四边形法则 推论：力的三角形法则 * 4、三力平衡汇交定理 　　　一刚体受不平行的三力作用而平衡时，此三力的作用线必共面且汇交于一点。 此定理说明了不平行的三个力平衡的必要条件，当两个力的作用线相交时，可用来确定第三个力作用线的方位。 * 5、作用力和反作用力定律 两个物体间的相互作用的一对力，总是大小相等，方向相反，作用线相同，并分别而且同时作用于这两个物体上。 [例] 吊灯 2.2 约束与约束反力 一、约束与约束反力的概念 1．自由体 在空间能向一切方向自由运动的物体，称为自由体。当物体受到其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体就成为非自由体。 2．约束 限制非自由体运动的物体便是该非自由体的约束。 3．约束力 约束施加于被约束物体上的力称为约束力。 2.3 结构计算简图及简化要点 一、结构计算简图的简化原则 1、反映结构的实际情况，使工作尽量简化、使计算结构精确可靠； 2、分清主次，略去次要因素，尽可能地反映结构的主要受力情况，以便于分析和计算。 二、结构计算简图的简化方法 1、结构体系的简化 ①平面简化 ②杆件的简化；纵轴线 ③节点的简化：铰节点（木架）、刚节点（钢混结构） 2、支座的简化 3、荷载的简化 ①线荷载 ②集中荷载 ③力偶 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 S1 S1 S2 S2 1、柔索约束 二、工程中常见的约束及约束反力 2、光滑接触面约束 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B Ny Nx 4、 固定铰支座： N ? 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。 构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。 所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。 5 可动铰支座 * N N A B NA NB A C B 杆件两端用铰连接，杆的自重不计，杆的中间部分不受外力的作用。 6、链杆约束：