经济型大扭矩数控钻设计.docVIP

徐州唯派校企合作课题 经济型大扭矩数控钻设计 委托方：徐州唯派工程机械有限公司 设计方：徐州市广播电视大学机电系 设计 ：杨旭东 测量 ：张明时 CAD ：王书满 电气 ：田永庆 机工 ：徐 新 徐州市广播电视大学机电系 2012年12月5日 目 录 摘 要 错误!未定义书签。 目 录 III 第一章 绪论 1 1.1概述： 1 1.2软件简介 1 1.2.1UG软件 1 1.2.2AutoCAD简介 1 第二章 数控机床的应用 3 2.1数控机床的产生与发展 3 2.1.1数控机床的产生 3 2.1.2数控机床的发展趋势 3 2.2机床进行数控化改造的必要性 5 2.2.1微观看改造的必要性 5 2.2.2宏观看改造的必要性 6 2.3机床数控化改造的现状 6 2.3.1国外改造业的兴起 6 2.3.2我国机床改造业的现状 6 第三章 数控改造主要步骤和总设计方案 9 3.1十字滑台的选用与安装 10 3.1.1 Z4120钻床的基本参数 10 3.1.2十字滑台的选用 10 3.2机械传动部件的计算与选择 12 3.2.1步进电机的选用 12 3.2.2减速器的选择 22 3.3法兰的设计与加工 22 3.4步进电机、丝杠、联轴器和法兰的安装 32 3.4.1步进电机与法兰的连接 32 3.4.2步进电机与丝杠的连接 32 3.4.3法兰与十字滑台的连接 33 第四章 数控系统 35 4.1数控系统的概述 35 4.1.1四轴控制器的介绍 35 4.1.2驱动器以及驱动电源的介绍 36 4.2数控系统的工作原理以及工作原理图 37 4.2.1驱动器与四轴控制器的电路连接图如下 37 4.2.2数控系统的整体工作图及工作电路实物图如下： 38 4.3改造后的20台钻效果图 39 结 论 错误!未定义书签。 参考文献 错误!未定义书签。 作者简介 错误!未定义书签。 第一章 绪论 1.1概述： 目前市场上数控机床种类繁多，但是大多厂家生产的数控钻铣床对于铣削加工都能满足，但对于钻孔都有些捉襟见肘。以在中碳钢上钻?16的孔为例，正常进给情况下其轴向力大于3000N，为了能够满足要求其机床的滚珠丝杠的直径要大于25mm，并且滚珠数圈数要大于3圈，要满足这些条件机床的售价至少要在5万元以上。及时如此对于滚珠丝杠来讲如果长期处于这种大切削力的情况下工作也难免会破坏其精度。对于一般批量加工的零件，钻孔位置精度大约都在±0.1mm左右，精度要求都很低，若能开发一款针对钻孔的经济型数控机床，X、Y轴用滚珠丝杠控制运动，Z轴采用齿轮传动，即可保证钻孔的精度，又能保证Z轴的大切削力。本课题主要依托Z4120重型台钻为基础，通过加入数控进给系统、86步进电机、驱动器和控制器由数控系统实现自动控制。 Z4120台钻多为普通手动式的，本文主要对20台钻进行数控改造和设计，改造中主要用到一个十字滑台、三个步进电机、两个法兰、一个减速器、一个数控系统、电路连接，将三个步进电机分别通过两个法兰一个减速器连接到X，Y，Z轴上，然后通过对控制器和驱动电源等的连接，使其能够进行数控化自动移动进给。改造过程中要用到一些工具和方法，例如钳子，螺丝螺母，扳子，电焊等。设计过程中采用的软件是UG软件和CAD软件。 1.2软件简介 1.2.1 UG UG公司的产品主要有为机械制造企业提供包括从设计、分析到制造应用的Unigraphics软件、基于Windows的设计与制图产品Solid Edge、集团级产品数据管理系统品可视化技术ProductVision以及被业界广泛使用的高精度边界表示的实体建模核心Parasolid在内的全线产品。 1.2.2 AutoCAD AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为微机上应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，经过不断的完美，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。第二章 数控机床的应用 2.1数控机床的产生与发展 2.1.1数控机床的产生 社会需求是推动生产力发展最有力的因素。二十世纪四十年代以来，由于航空航天技术的飞速发展，对于各种飞行器的加工提出了更高的要求，这些零件大多形状非常复杂，材料多为难加工的合金。用传统的机床和工艺方法进行加工，不能保证精度，也很难提高生产效率。为了解决零件复杂形状表面的加工问题，1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六个时代： （1）数控（NC）阶段（1952年～1970年） 早期的计算机运算速度低，不能适应机床实时控制的要求，人们只好用数字逻辑电路“搭”成一台机床专用计算机作为数控系统，这就是硬件连接数控，简