自控二阶系统分析ppt.pptVIP

2013/12/11 自控原理课程设计 导航 系统描述 　 此次我研究的系统为一个二阶典型电路系统，它的原型是红外成像导引头跟踪回路。它利用目标的红外辐射特性完成对目标的搜索、识别与跟踪，并以其较强的抗干扰能力和精确的命中精度成为当今导弹制导技术发展的重要方向之一。红外成像引导头采用手动跟踪与自动跟踪相结合的方案，利用陀螺的定轴性和进动性实现稳像以及对目标的跟踪。其中，引导头角跟踪系统是实现整个导弹武器系统精确命中目标的关键技术之一，其品质将直接决定红外成像导引系统能否快速、平稳、准确地跟踪目标。因此，有必要对该导引头角跟踪系统的建模和仿真进行研究。 同轴式导引头跟踪回路1同轴式导引头跟踪回路框图 q 系统的输入信号:目标视线相对于基准线的夹角q, 系统的输出信号:误差信号处理电路的电信号Ig. 反馈信号:光学系统轴相对于基准线的夹角q驼. 同轴式导引头跟踪回路框图 q驼 控制系统电路图 Proteus仿真电路图 数学建模-----微分方程的拉氏变换 运放1：比例环节（光学系统） 数学建模-----微分方程的拉氏变换 运放2：惯性环节（调制器和探测器） Ui U0 ()= (s)== = = (= =-2, ==200K*0.1=0.02s)   数学建模-----微分方程的拉氏变换 运放3：比例环节（误差放大器和推挽放大器） 数学建模-----微分方程的拉氏变换 运放4 ：比例环节（力矩电机） ()= (s)== = (s)=- (= =0.01s)   数学建模-----微分方程的拉氏变换 运放5：积分环节（陀螺） Ui U0 数学建模----系统框图 同轴式导引头跟踪回路方块图 系统传递函数： 数学建模----传递函数 二阶系统 开环传递函数 其中，, == 闭环传递函数 其中, ==   k0 k0 分析 分析——时域分析 阶跃响应 clear t=0:0.1:10; num1=[0.4 0]; den=[0.02 0.1 8]; sys1=tf(num1,den); y1=step(sys1,t); plot(t,y1,k) grid 分析——根轨迹 clear num=[16]; den=[0.02 0.1 0]; sys=tf(num,den) rlocus(sys clear num=[16]; den=[0.02 0.1 0]; sys=tf(num,den) rlocus(sys)bode 分析——频域分析（1） 正弦响应 Bode图 开环 clear num=[16]; den=[0.02 0.1 0]; sys=tf(num,den) bode(sys) 分析——频域分析（2） nyquist图 开环 clear num=[16]; den=[0.0002 0.01 0]; sys=tf(num,den) nyquist(sys) 闭环 clear num=[16]; den=[0.0002 0.01 4]; sys=tf(num,den) nyquist(sys) Thanks~