自动化制造系统赵东福第二章.ppt

小车5运到环形托盘交换台，托盘交换台兼有工件输送和存储的作用、托盘座3在环形导轨上由环链拖动回转，每个托盘座上有地址识别代码当某个工件加工完毕，托盘交换装置6将加工完的工件(连同托盘)拖回至环形交换工作台的空位。然后按指令将另一个待加工工件(连同托盘)旋转到交换位置。托盘交换装置6将它送至机床工作台定位并夹紧，等待加工。加工完毕后的工件连同托盘回转至缓冲工位后，由自动导向小车5运走。托盘交换式FMC适用于箱体类零件或非回转体零件的加工。 对于回转体零件，通常采用工业机器人搬运的FMC形式，如图2-14所示。搬运机器人3在车削中心1和缓冲储料装置(毛坯台4、成品台5之间进行工件的自动交换。工件毛坯及成品到仓库的运输由自动导向小车6完成由于工业机器人的抓取力和抓取尺寸范围的限制，工业机器人搬运式FMC主要适用于小件或回转体零件。 由于FMC属于无人化自动加工单元，因此一般都具有较完善的自动检测和自动监控功能。如刀尖位置的检测、尺寸自动补偿、切削状态监控、自适应控制、切屑处理以及自动清洗等功能，其中切削状态的监控主要包括刀具折断或磨损、工件 安装错误的监控或定位不准确、超负荷及热变形等工况的监控。当检测出这些不正常的工况时，便自动报瞥或停机。 三、柔性制造单元的特点和应用 柔性制造单元具有如下特点: 1)柔性柔性制造单元的柔性是指加工对象、工艺过程、工序内容的自动调整性能。加工对象的可调整性即产品的柔性，FMC能加工尺寸不同、结构和材料亦有差异的“零件族”的所有工件;工艺过程的可调整性包括对同一种一工件可改变其工序顺序或采用不同的工序顺序;工序内容的可调整性包括同一工件在同一台加工中心上可采用的加工工步、装夹方式和工步顺序、切削用量的可调整性。 2)自动化柔性制造单元使用数控机床进行加工，采用自动输送装置实现工件的自动 运输和自动装卸，由计算机对工件的加工和输送进行控制，实现了制造过程的自动化。 (3)加工精度和效率高，质量稳定由于柔性制造单元由数控设备构成，所以其具备数控设备的效率高、加工质量稳定和精度高的特点。 (4)同FMS相比，FMC的投资和占地面积相对较小柔性制造单元，虽然具有柔性的特点，但由于受其设备数量的限制，设备种类比较少，所以一个柔性制造单元不可能同时具备 加工主体结构不同的各类零件的能力。柔性制造单元一般针对某一类零件设计，能够满足该成组零件的加工要求，如轴类零件柔性加工单元和箱体类零件柔性加工单元。柔性制造单元一般用于中小企业成批生产中。 第五节柔性制造系统 柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代生产哲理技术于一体的先进制造技术。随着科技、经济的发展和人民生活水平的提高，多品种、中小批量生产已成为机械制造业一个重要的发展趋势。FMS作为一种高效率、高精度和高柔性的制造系统，自1967年诞生之日起，就显示了强大的生命力，已成为当今乃至今后机械制造自动化发展的重要方向之一。 一、柔性制造系统的定义和组成 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，简称FMS)是在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进制造系统。图2-15是一个典型的柔性制造系统示意图。 由上述定义可以看出，FMS主要由三个子系统组成: (1)加工系统加工系统在FMS中好像人的手脚，是完成制造任务的执行系统。加工系统一般由两台以上的数控机床、加工中心或柔性制造单元((FMC)等加工设备和辅助设备构成，辅助设备包括清洗设备、检验设备、动平衡设备等。系统中的设备在工件、刀具和控制三个方面都具有可与其他子系统相连接的标准接口。加工系统的性能直接影响着FMS的性能，加工系统在FMS中是耗资最多的部分· 2)物流系统该系统包括运送工件、刀具、夹具、切屑及冷却润滑液等加工过程中所需“物流”的搬运装置、存储装置和装卸与交换装置.搬运装置有传送带、轨道小车、无轨趁看机器人、上下料托盘等;存储装置主要由设置在搬运线始端或末端的自动化仓库和设在搬运线内的缓冲站构成，用以存放毛坯半成品或品装卸与交换装置负贵FMS中物料在不同设备或不同工位之间的交换或装卸，常见的装卸与交换装置有托盘交换器、换刀机械手、堆垛机等。 由上述定义可以看出，FMS主要由三个子系统组成: (3)控制和管理系统 FMS的控制与管理系统实质上是实现FMS加工过程、、物料流动过程的控制、协调、调度、监测和管理的信息流系统。由计算机、工业控制机可编程序控制器、通信网络、数据库和相应的控制与管理软件构成，是FMS的神经中枢也是各子系统之间