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一阶隐式微分方程 一阶显式微分方程 一阶隐式微分方程 例 求解微分方程 解：方程右端分解因式，得 从而得到两个方程 故原方程的通解可以表示为 通解也可以表示为 一、不显含 x 或 y 的方程与参数法 若方程 的左端不显含x， 解法：引进参数 则方程变为 引入参数 t 将上式用参数曲线表示为 就可以得出微分方程用参数形式表示的解。 下面只须求出 x 关于 t 的参数方程 由参数的微分法知 故 积分得 方程 的解为 例(参数法) 求微分方程 解：令 解得 由于 积分得 故原方程参数形式的通解为 消去此参数 t ,得到通解为 二、可解出y 或x 的方程与微分法 从方程中解出 得到 这里设 有连续偏导数, 关于 解法：引进参数 则方程变为 将上式两边对 求导，得 若求出方程的通解为 代入原方程得通解为 若还有解 代入得特解 情形1： 情形2： 情形3： 若能求出通积分， 同理若解出x，完全类似。 则得到参数形式的通积分 其中 是参数。 则得到参数形式的解 如果还有解 例１(微分法)：求解方程 解：令 则原方程可写成 两边对 x 求导得到 整理化简后得方程 对 积分得该方程的通解为 得原方程的一个解 又从 得另一个解 又得方程的一个解 Clairaut方程 特点：关于 能解出的一阶隐式方程， 二阶连续可微，且 利用微分法求解此方程. 令 ,对x 求导得 当 时,有 ,因此通解为 时,得到方程的一个特解 当 曲线族的包络：是指这样的曲线，它本身并不包含在曲线族中，但过这条曲线上的每一点，有曲线族中的一条曲线与其在此点相切。 奇解：在有些微分方程中，存在一条特殊的积分曲线，它并不属于这个方程的积分曲线族，但在这条特殊的积分曲线上的每一点处，都有积分曲线族中的一条曲线与其在此点相切。这条特殊的积分曲线所对应的解称为方程的奇解。 注：奇解上每一点都有方程的另一解存在。 三、奇解与包络 例 单参数曲线族 R是常数，c是参数。 x y o 显然， 是曲线族 的包络。 一般的曲线族并不一定有包络，如同心圆族，平 行线族等都是没有包络的。 求奇解（包络线）的方法 C-判别曲线法 P-判别曲线法 设一阶方程 的通积分为 1 C-判别曲线法 结论：通积分作为曲线族的包络线（奇解）包含在下列方程组 消去 C 而得到的曲线中。 设由 能确定出曲线为 则 对参数 C 求导数 从而得到恒等式 当 至少有一个不为零时 有 或 这表明曲线 L 在其上每一点 (x(C), y(C) ) 处均与曲线族中对应于C的曲线 相切。 注意： C-判别曲线中除了包络外，还有其他曲线，尚需检验。 例1 求直线族 的包络，这里 是参数，p 是常数。 解： 对参数 求导数 联立 相加，得 ，经检验，其是所求包络线。 x y o p 例2 求直线族 的包络，这里 c 是参数。 解： 对参数 c 求导数 联立 得 从 得到 从 得到 因此， C-判别曲线中包括了两条曲线，易 检验， 是所求包络线。 x y o * *