可移动红枣收获机设计说明书.doc

前 言 本设计基本原理是运用软轴传动将动力传递到旋转装置带动敲击器敲击树枝从而采收红枣。采摘机采用机架上的小型汽油机作为动力装置，经联轴器、传动轴、将动力传送到减速机，经减速后动力输出，连接传动软轴将动力输送到敲击装置，敲击装置随即转动敲打树枝。传动中，由于需要控制转向才能自由敲击树冠上各个方向的的树枝，所以在输出轴前加了万向节。机器开始工作的时候，操作人员手持加在护套外面的操纵杆进行工作。因为采摘时要敲击树枝，所以转速较低。设计整套原理通过借鉴各种采摘机械和具有敲击形式的农业机械。最后确定为这样的采摘方式。大型的采摘机械多为震摇式，震摇式采摘采摘时没有选择性，容易把树枝树叶等摇落，不适用于采摘高大的红枣树。我的设计就是基于这一原因进行的设计，采摘期到时，敲击枣树枝就能达到采摘的目的。 枣树在我国的分布很广，一般来讲，小气侯冬季最低气温不低于-32℃，就可栽培植枣。枣树在我国大面积经济栽培主要在山东、河北、河南、山西、陕西五省的黄河流域，近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。红枣为温带作物，适应性强，营养丰富，富含铁元素和维生素。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民增加了经济收入。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析，新疆果树种植每年以10%的速度递增，由于林果业的快速发展，各地已形成了较大的种植规模, 每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到, 再过3～5 年, 新种植的果树进入盛果期后, 水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时, 而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为, 水果采摘是一项劳动投入量很大的作业, 有些水果因成熟期不一致, 需要多次采摘才能完成收获; 而有些作为鲜食或作为加工用途的果品, 因市场对于果实外观要求较高, 不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤, 采收这些水果时必须小心翼翼; 另外, 水果收获是在离地面有3～5m 高的空中作业, 以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。人工采收水果的速度缓慢, 大面积发展水果种植时, 必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍, 有些鲜食水果的采收用工量较大, 约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大, 不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料, 这样极不利于企业直接参与市场竞争。可移式红枣收获机械的研究，就是针对红枣的采摘时的要求进行设计的采摘机械，红枣的机械化收获对提高收获效率, 降低收获作业成本, 做到适时收获, 减少收获过程中造成的机械损伤, 保证红枣质量, 促进枣业生产的规范化、标准化具有重要现实意义。 目 录 1.绪 论 1 1.1选题的意义和目的 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 方案的确定 2 2.设计方案的选择 2 2.1采摘方式 2 2.2传动方式 2 3.可移动式红枣采摘机设计计算 2 3.1设计要求 2 3.2工作方式的确定 3 3.3动力选择 3 3.4传动选择 3 3.5减速器的选择 3 3.6作用在轴上的扭矩 4 3.7敲击器的结构和材料 4 3.8轴的连接方式 4 3.9弹簧 4 3.10驱动轮设计 5 3.11离合器的选择 5 3.12驱动轮设计 5 4.联轴器的选择 5 4.1减速器的联轴器的选择 5 4.2敲击器传动轴的联轴器的选择 5 4.3万向节的选择 5 5.轴的设计计算 5 5.1轴强度计算 5 5.2键销校核 8 6.其他零部件 10 6.1支架 9 6.2操纵杆 9 6.3.车身 10 7.总结 11 致谢 12 参考文献 13 1.绪论 1.1选题的意义和目的 枣树在我国的分布很广，一般来讲，小气侯冬季最低气温不低于-32℃[1]，就可栽培植枣。枣树在我国大面积经济栽培主要在山东、河北、河南、山西、陕西五省的黄河流域，近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。红枣为温带作物，适应性强，营养丰富，富含铁元素和维生素。红枣素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。由于经济的发展，特色农业的建立，红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积，为农民增加了经济收入。随着红枣的种植面积的增加，红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。依据最近几年新疆林果业发展的态式分析，