项目3的任务3.ppt

要完成该任务，必须具备以下知识： 1．掌握定时器T的结构和工作原理。 2．能画出定时器的波形。 3．熟悉电动机Y/△降压启动运行的工作原理。 相关知识 控制要求 按电动机的起动按钮，电动机M先作星形启动，6秒后，控制回路自动切换到角 形连接，电动机M作角形运行。 讲解要达到的目的 1）熟悉三相异步电动机Y-△降压启动的原理。 2）学会定时器的简单应用。 3）掌握外部接线图的设计方法，学会实际接线。 控制要求分析 电动机启动时，应先接成星形，然后再送电，使电动机在星形下启动；转换成角形运行时，应将电动机断电，待电动机重新接成角形后，再给电动机送电，让电动机在角形下运行。 * PLC综合应用技术 童克波 项目3 PLC对电动机负载的控制 任务3 PLC如何实现对电动机Y/△降压启动运行的控制 任务引入 三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3 ，故电动机星形启动可降低启动电流。但电动机星形起动力矩也只有全电压启动时力矩的1/3，故电动机启动起来后，要马上切换到角形运行。中间的时间大概在4～6秒钟。 任务分析 1．定时器（T）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。 常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来作设定值。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。 相关知识 定时器T的结构 结构：线圈，符号： 或 常开触点，符号： 常闭触点，符号： 元件编号：按十进制编号。 K：表示十进制数。 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数，PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS。 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数。 定时器的动作原理：当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电。当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。 相关知识 定时器的分类 1）通用定时器（T0～T245） T0～T199为100ms定时器，定时范围为0.1～3276.7s，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。 T200～T245为10ms定时器（共46点），定时范围为0．01～327.67s。 图3-24中XO的常开触点接通时，T200的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值123时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动1.23s后动作。 XO的常开触点断开后，定时器被复位。它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为零。 通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。 相关知识 图3-24 通用定时器 2）积算定时器（T246～T255） T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s。 T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～3276.7s。 如图3-25，当X1的常开触点接通时, T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（ t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。 X1的常开触点断开或停电时，T250停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使