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高等数值分析(曲线拟合)
高等数值分析
——曲线拟合
XXX
2012.11.27
主要内容
拟合的基本概念和最小二乘原理
解线性超定方程组
最小二乘拟合问题的一般解法
线性组合模型下最小二乘拟合的一般解法
常用的线性组合模型的最小二乘解
广义最小二乘拟合问题
拟合的基本概念和最小二乘原理
把数据点在坐标图上描出,得到散点图
由于数据量大,高次插值会引起严重误差,分段插值则会使函数非常复杂,并且保留了原始数据的误差。
观察到 x 和y 之间大致呈线性关系
我们不要求逼近函数通过所有数据点,而是希望逼近函数的形式相对简单,并且与各数据点的偏差在某种标准下最小化,这就是拟合。
插值与拟合这两类函数逼近方法的比较
插 值
拟 合
适用条件
给定一系列原始数据点
原始数据一般比较精确
数据量少
给定一系列原始数据点
原始数据一般带有一定的误差
数据量较大
逼近函数
常常采用多项式作为插值函数
当数据点较多时,采用单个高次多项式进行插值会引起龙格现象,产生震荡,因此需要采用分段、样条等插值方法,此时插值函数是一个分段函数。
可以根据实践者的经验知识和实际应用需要,选择简单、合适的函数类型进行拟合。拟合函数可以是多项式、三角函数、指数函数等各种不同形式。
特点
插值函数 y=φ(x) 必须通过所有插值点,即对任意 ,有
不要求拟合函数 y=p(x) 一定通过数据点,而要求 p(x)能反映数据点的变化趋势,即偏差 在某种度量标准(如最小二乘标准) 下最小
图标
评价拟合函数数 y=p(x) 与原始数据之间的偏差情况(如下图)通常有以下几种方法:
定义1 最小二乘拟合问题
这个最小化问题即为最小二乘拟合问题,拟合函数 p(x) 称为上述实验数据的最小二乘解,求拟合函数 p(x) 的过程则称为曲线拟合的最小二乘法。
例1、已知气压存在随着海拔高度的上升而下降的关系,表1给出了在某地粗略测得的不同海拔高度时的气压值。利用这些数据,试寻找气压与海拔高度之间的所满足的大致关系。
解: (1)取海拔高度为自变量 x,气压为因变量 y,根据表1所给的40个数据点做出如图1所示的散点图,观察 x 与 y 之间的分布规律。
(2) 从散点图可以看出 y 与 x 大致成线性关系,不妨设拟合函数为 y=ax+b。
这类方程个数大于未知数个数的方程组称为超定方程组,一般来说是无解的。
(3) 解函数的最小化问题。
这个方程组称为上述拟合问题的正规方程组。解这个方程组得到a=-0.077 249 1, b=1010.87。因此,所求的拟合函数为
y=-0.077 249 1x+1010.87
(4) 观察拟合函数对原始数据的拟合情况,决定拟合结果能否被接受。本例中的拟合函数如下图2所示。可以看到,该拟合函数能大致反映原始数据点的变化趋势。
通过上述例子可以看到,给定一组带有误差的实验数据,采用最小二乘原理,对数据进行拟合的基本步骤包括:
步骤①:
作散点图,观察实验数据的一般趋势,选择合适的拟合函数类型。
步骤④:
观察拟合函数对数据的拟合效果,如果拟合效果不理想,则选择新的拟合函数类型,按照上述过程重新拟合。
步骤③:
根据拟合函数的类型,选择合适的方法,求最小二乘解。
步骤②:
根据最小二乘拟合原理,把问题转换为使拟合函数与原始数据之间偏差的平方和最小的问题。
解线性超定方程组
方程个数大于未知数个数的方程组称为超定方程组。一般而言,超定方程组是无解的(这时也称为矛盾方程组),因此,需要用最小二乘原理来求出超定方程组的最小二乘解。
不妨设线性超定方程组为
其中有 mn。记
则超定方程组可以写成 Ax=b 的矩阵形式。
为了得到线性超定方程组的最小二乘解,有如下定理:
证明:下面证明必要性。
解:方程组的系数矩阵和右端项为
有定理1可知,求超定方程组的最小二乘解对应于解下面的方程组
最小二乘拟合问题的一般解法
一、线性组合模型下最小二乘拟合的一般解法
下面分别从“利用偏导数求多元函数极值”以及“求线性超定方程组的最小二乘解”这两种思路出发,探索线性组合模型下最小二乘拟合的一般解法。
1、基于偏导数求多元函数极值的方法
2、基于解线性超定方程组的方法
3、方法小结
步骤③:解上述方程组
二、常用线性组合模型的最小二乘解
根据上面介绍的方法,下面具体讨论两类常用的满足线性组合模型的最小二乘拟合问题。
1、多项式模型
例3、给定如下一组实验数据:
试求对上述数据作最小二乘拟
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