自动控制系统在机械化粮库中的应用.docx

自动控制系统在机械化粮库中的应用杨文勇张志寰康凯(中央储备粮新沙港直属库523147)摘要介绍了某机械化粮库自动控制系统的结构设计,叙述了控制系统的主要功能及特点,并描述了网络技术在开发集中监控和管理系统中的应用。关键词控制系统监控系统网络TCP/IP动态数据交换可组成近4000条作业流程,控制系统能实现6条流程同时作业。概述随着工业自动化控制技术、计算机及网络技术发展的突飞猛进,工业自动化已渗透到各行各业的生产当中。近年来,随着大批国家粮食储备库的建成,许多机械化粮库也开始使用工业自动化控制技术进行粮食的中转调运。新沙港粮库地处广东珠江口黄金水域,每年完成的粮食中转量达60～100万吨,其自动化控制系统在整个粮库的生产运作过程中起着举足轻重的作用。下面对该粮库的自动化系统作一简单介绍。1.1工艺流程新沙港散粮系统输送工艺包括了港区的卸船工艺、装船工艺、库区工艺、打包间工艺(包括楼房仓至泊船码头的散粮发放、打包作业、汽车散粮发放)、浅圆仓工艺(包括出仓装船及汽车散粮发放)等各种粮食作业。根据装卸工艺及粮食输送能力,将自动流程分为4类:1.1.1入仓流程:卸船—立筒仓,卸船—浅圆仓。1.1.2出仓流程:出仓(立筒仓)—打包,出仓(立筒仓,浅圆仓)—装车,出仓(立筒仓、浅圆仓)—装船1.1.3倒仓流程:立筒仓—立筒仓,立筒仓—浅圆仓,浅圆仓—浅圆仓。1.1.4直取流程:卸船—打包,卸船—装车,卸船—装船。1.2受控输送设备粮库需要控制的设备包括:气垫式皮带机82台,皮带机风机111台,斗提机12台,埋刮板机9台,除尘器148台,电动闸阀97个,气动闸阀159个,料位器236个,电子秤3台,布料器32台,变频器4台及其它辅助设备。总I/O控制点约为6300点。控制系统的目的就是实现粮食的入仓、倒仓、出仓的全过程自动化。按照工艺要求,由不同的路径1控制系统结构设计与控制网络构成结构设计自动化控制网络分为3层:信息层:以10MEthernet(以太网)组成,完成数22.1据采集及生产作业操作和监控功能。自动化和控制层:由控制网构成(ControlNet,DH+及远程I/O),实现实时I/O控制(输入/输出)、控制器互锁和报文传送。设备层:通过现场传感器感测出需要监测控制的各种现场设备,并以开关信号的方式传送至现场模块,计算机通过调整执行器来具体实现控制功能,控制器通过现场输出模块与各种执行器连接,输出直接驱动执行机构,由此来直接控制电机起停、正转、反转和现场的各种开关和阀门。整个系统是由网络服务器和若干台微机组成的过程控制上位系统,通过控制网络与集散控制系统集成,构成一个完整的控制系统。上位系统由微软公司的WindowsNT网络系统构成,包括一台Win2dowsNT服务器和多台PC工控机,系统采用Client/Server结构,通过TCP/IP网络协议实现彼此间通信和信息交换,完成工业现场的实时信息集成和应用。本系统构成分布式应用。实时数据平台的数据库系统运行于服务器,而平台的用户界面、组态软件部分运行于PC机,实现了操作、监视、管理与控制的一体化。新沙港粮库的控制网络系统选用了美国A-B公司的ControlLogix系统,主机采用该系列Logix5550控制处理器。ControlLogix系统是一种模块化系统,其背板总线ControlBus用于为模块之间提供高速的通讯路径,为整个系统创建通信网关,使得ControlLogix可在网络之间,网络的链路之间·32·粮油仓储科技通讯2004(6)仓房建设与仓储设施以及通过背板的模块之间实现信息的高速传递。基于网络模型的ControlLogix处理器提供了完整的可扩展的网络通讯,Logix5550控制处理器内存容量可达2M字节,I/O寻址能力多达128,000点数字量I/O,其I/O模块均可带电插拔,系统可以通过多种网络进行连接,实现与计算机、分布处理和分布式I/O的互连。2.2网络构成本系统在ControlNet,Ethernet,DH+,RIO网的几种不同网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。该控制系统包括了以下多个子网。(1)挂接在ControlNet网的ControlLogix系统:主机Logix5550控制网采用双电缆结构的Control2Net与分布在低压室、立筒仓及浅圆仓的14个远程节点进行数据通讯。其传输介质为标准RG-6同轴电缆,最大通讯速率可达5Mbps。(2)挂接在DH+(DataHighwayPlus)网的AB2PLC系统:主机Logix5550与一期PLC、装船PLC、卸船PLC系统之间的信息传递由DH+网完成。DH+是一种工业令牌环网络,传输介质为一对屏蔽双绞线,最大通讯速率为232Kbps。(3)挂接在远程I/O网的远程I/O通讯设备:共有16个远程