现场总线网络的自适应PID控制器设计①-计算机系统应用.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 2 1 卷 第 2 期 现场总线网络的自适应PID 控制器设计① 闫金银，王亚刚 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘 要：提出一种在现场总线网络控制新环境下的自适应 PID 控制器研究与实现方法。通过对历史数据的分析 和在线辨识被控对象在重要频率点的频率特性，在 DeviceNet 网络环境下设计自适应PID 控制器，实现现场运行 处于稳定、安全、最优的运行工况。 关键词：现场总线网络；自适应控制；在线辩识；PID 控制器 Design of Adaptive PID Controller Based on FieldBus Network YAN Jin-Yin, WANG Ya-Gang (School of Optical-Electrical Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) Abstract: This paper presents a method to study and realize the adaptive PID controller based on the new environment FieldBus networked control. The optimization response of important frequency is estimated by the history date analysis. Then, the adaptive PID controller is designed to realize stable, safe and optimization work in present situation at the circumstance of DeviceNet. Key words: fieldBus; adaptive control; online identification; PID controller 现场总线技术的兴起 ，改变了控制系统的结 1 自适应PID控制算法研究 构，它是以微处理器为基础的现场仪表和控制系统 1.1 模型辨识方法 之间进行全数字化的、双向的、多站通讯的现场总 设系统不同输入下的响应曲线为 f (t) ，f (t) 将 线网络标准，使其向着网络化的方向发展，形成了 函数进行 Laplace 变换 控制网络 。由于现场总线技术适应了控制系统向智 ¥ -st F (s) = ò f (t) *e dt (1) 能化、网络化、分散化发展的趋势，因而显示出强 0 大的生命力，成为控制领域的热点技术。现场总线 其中 f (t) 满足以下条件： 新环境的开放性、互可操作性、多点的数字通信给 1) f (t) 在 t ³ 0 时是分段连续函数，且在 t 0 PID 控制系统代替传统 4~20mA 标准开辟了新的道 时f (t) 为 0 。 路。 2) 式(1) 的积分值为有限值。 [2] 现场总线系统 （FCS ）系统解决了 DCS 系统存 按照文献 中提到的辨识方法，得到过程对象的 在的问题，如何在 FC