网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法-电子与信息学报.pdfVIP

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2018-10-12 发布于天津
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网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法-电子与信息学报.pdf

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网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法-电子与信息学报

第27卷第 1期电子与信息学报 Vol.27No.1 2005年1月 JournalofElectronicsInformationTechnology Jan.2005 网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法刘宗香谢维信. 杨恒中 (西安电子科技大学电子工程学院西安 710071) ，(深圳大学信息工程学院深圳 518060) 摘要:在被动传感器系统中，快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题，该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明，垂线定位法是一种有效的目标定位方法，其定位误差的方差能达到Cramer-Rao下界。关键词:被动定位，视线测量，数据融合中图分类号:TN953,TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-5896(2005)01-0017-04 TargetLocationMethodBasedonIntersectionofLinesofSight intheNettedPassiveSensorSystem LiuZong-xiang XieWei-xin YangXuan (SchoolofElectronicEngineering,XidianUniversity,Xian710071,China) ’(CollegeofInfo.andEng.,ShenzhenUniversity,Shenzhen518060,China) AbstractFastandpreciselocationmethodplaysanimportantroleinthedataassociationandthetargettrackingforthe passivesensorsystem.Inordertosolvethetypicalproblemofthetargetlocationencounteredinthenettedpassivesensor system,theverticallocationmethodisproposed.Simulationresultsshowthattheverticallocationmethodisaneffective targetlocationmethod,anditspositioningerrorvariancecanachievetheCamer-Raolowerbound. KeywordsPassivelocation,Line-Of-Sight(LOS)measurement,Datafusion ; 1 引言与两视线的交点(垂足)确定目标位置。设传感器s.和传感器s2的位置为(xs，(x,,,，Yys,,.,，Z25,,.)T,，((xsx,Z,,，Yysz,2，25z,2,))T，对空中同一目标令被动传感器系统的一个关键问题是用视线测量确定目几，观测得到的观测视线为叨i.ei)1(几