DDS锻造操作机升降和倾斜机构设计分析.pdfVIP

文 章编 号 ：1672—0121(2012)04—0035—04 DDS锻造操作机升 降及倾斜机构设计分析 王勇勤 -。王 端 。严兴春 ，韩炳涛 ，张营杰 ，房 志远 (1．重庆大学 机械传 动 国家重 点实验 室，重庆 400030； 2．中国重 型机械 研 究院 ，陕西 西安 721000) 摘要 ：文章介绍 了几种典型操作机升 降及倾斜机构 ，并分析 了 目前 比较先进 的DDS锻造操作机升 降及 倾斜机构 的结构特 点。通过建立其各部件 的机构设计数学模 型 ，分析各结构参数 的确定依据 ，制定 出了DDS 锻造操作机升 降及倾斜机构 的设计流程 图。在具体设计过程 中，可对结构作适 当调整 ，以达 到实 际设计指标 要求 。结果为操作机升 降及倾斜机构 的设计提供 了参考 。 关键词 ：机械设计 ；锻造操作机 ；升 降及倾斜机构 ；DDS公司 ；设计流程 中图分 类号 ：TG315 文献标 识码 ：A 0 引 言 锻造操作机作 为大型 自由锻造 的重要辅 助装 备 ，与 自由锻 造压 机配 合实现锻 造作 业 ，能极 大提 高 锻件制造质量和效率 ，降低成本 。设计优 良的操作机 工作 过程 中动作迅 速 、空行程 时间短 、精整 时定位 准 确 。余发 国等_1_提 出锻造操作机垂直升 降、俯仰 、偏摆 和侧移这 四个 自由度运动性 能 的最优是很值得研 究 的 问题 ；高峰等圈提 出操作机在整个工作 空 间中须具 备理想 的刚度特性 、力承载特性及动力学性 能 ，但 目 图1 机械式夹钳升降及倾斜机构 前锻造操作机机构设计仍缺乏系统的研究 ；童幸等 具有工作平稳 、结构紧凑 、操纵灵敏方便 ，便于实现 建立 了 3种常见 的锻造操作机 的运动学模 型 ，对操 与主机联动及 自动化等优 点 ， 目前被广泛采用 。图 作机 的主运动机构进行解耦性研 究 。但 是 ，目前对锻 2a、b、c、d为几种不 同形式 的液压式 升 降及倾斜 机 造操作机结构尺寸 的初步设计研究还 比较少 。 构 。 文章 以 DDS锻造操作机为对 象 ，对其提升及倾 前述 几种 结 构 形 式 的升 降及倾 斜 机 构 特 点 如 斜机构细化 、分解 ，研 究 了结构尺寸设计过程 ，得 出 下 。 了设计流程 图，为锻造操作机 的设计提供 了参考 。 (1)悬 吊式 ：①平行升 降缸与机架相连 ，倾斜缸 与后 曲杆相连 ，与前 曲杆和钳杆相连 的分别是垂直 1 锻造 操作 机的升降及 倾斜 机构 综述 缓冲和水平缓冲缸 ；②钳杆悬 吊在垂直缓冲缸和倾 升降及 倾斜 机构 是使 坯料 或 工件按 照锻造 工艺 斜 缸之下 。 要求 ，以一定速度平行升 降或上下倾斜 。 (2)下托式 ：①钳杆位于垂直缓冲缸 和倾斜缸之 按 结构 形式 可分 为机 械式 和 液压式 两 种l5l。机械 上 ；②整机高度低于悬 吊式 。 式 由电机通过减速器 带动各个工作机构实现各种动 (3 作 ，结构 庞大 ，但制 造 加工 简单 ，如 图 1所 示 。 平 行 升 液压式各个机构均 由液压缸或液压 马达驱动 ， 缸具有 (4 基金项 目：国家科技重大专项资助项 目(2010ZX04013-021) 缸 和夹 收稿 日期：2012—04—12 缓 冲弹 作者简介：王勇勤(1961一)，男，教授，博士生导师，从事冶金机械 、重 中型操 型机械等研究 (5 冲作用 。俯 仰液压缸 DE作 为后 吊