基于机器人泵头体焊接修复.pdfVIP

石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2014年 第42卷 第7期 ●油气 田开发工程 基于机器人的泵头体焊接修复 王 磊 刘顺洪 王成章 (1．华中科技大学材料科学与工程学院 2．中石化石油工程机械有限公司第四机械厂) 摘要：研究了泵头体材料 30CrNi3MoV钢 的焊接性，采用机器人焊接代替传统的手工电弧焊 对泵头体进行焊接修复。焊接时，选用 1．2mm 的JM一130焊条，焊前预热 100℃，焊接 电流 270～280A，焊接电压27～29V，焊接速度75cm／min，气体流量20L／min。虽然30CrNi3MoV钢 冷裂倾向较大，但是由于采用混合气体保护，在焊接过程中严格控制预热温度和焊缝的层间温度， 所以焊后并未发现裂纹，焊接质量 良好。富氩气体保护焊工艺的确定为以后 同材质材料提供 了直 接依据，对其他材质泵头体采用气体保护焊修复具有借鉴意义。 关键词：机器人；泵头体 ；30CrNi3MoV钢；焊接性；焊接修复；工艺参数 中图分类号 ：TE934 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—4578．2014．07．014 Robot-basedW eldingRepairofPumpHead WangLei LiuShunhong WangChengzhang (1．CollegeofMaterialScienceandTechnology，HuazhongUniversityofScienceandTechnology；2．SJPetroleumMachineryCo．， SINOPECOieldEquipmentCorporation) Abstract：Theweldabilityofpump headmaterial，namely30CrNi3MoV steel，wasstudied．Robotwelding wasusedtoreplacetraditionalmanualarcweldingtoconducttheweldingrepairofpumphead．The1．2mm JM 一 130 electrodewasusedtoconducttherepair．The100 preheatingwascarriedoutbeforewelding．Theweldinge— lectriccurrentwasbetween270A and280A；theweldingvoltagewasbetween27V and29V；theweldingveloci— tywas75 cm／min；the gasflowratewas20 L／min．The 30CrNi3MoV steelhasaremarkable tendency ofcold crack．Thereforemixedgaswasadoptedforprotection，andstrictcontrolofpreheatingtemperatureandweldinter— layertemperaturewascarriedoutintheprocessofwelding．Thusnocrackoccurredafterweldingand thewelding qualitywasdesirable．Theadoptionofargon—richgasprotectionweldingtechnologyprovidesthedirectbasisofrthe weldingofthematerialofthesamequality．Italsoservesasareferenceofradoptionofgasprotectionwelding to pumpheadofothermaterials． Keywords：robot；pumphead；30CrNi3MoV steel；weldability；weldingrepair；technologicalparameter 材料成本相对较高，其成形加