基于LINUX+RTLINUX平台的开 放式数控系统的设计.pdfVIP

10 No． 10 第 期 组合机床与自动化加工技术 2012 10 Modular Machine Tool ＆ Automatic Manufacturing Technique Oct． 2012 年 月 文章编号:1001 － 2265 (2012)10 － 0066 － 03 * 基于LINUX + RTLINUX 平台的开放式数控系统的设计 1 2 ， 潘 策 姜凌羽 (1． ， 11600 1;2 ． 大连高金数控技术有限公司 辽宁大连 北京航空航天大学机械工程及自动化学 ， 100083) 院 北京 : LINUX + RTLINUX 。 PCI 摘要 设计了一种基于 双内核开发平台的开放式数控系统 该系统采用 总线 CUnet ， PC MCX314 ， 和 现场网络技术 将 机和专用运动控制芯片 相结合构成多轴伺服电机控制器 并 LINUX + RTLINUX ， 详细介绍了系统的硬件接口设计和 平台驱动程序以及应用程序的开发方法 并 ， 。 在实际中得到了应用 取得良好的效果 : ;PCI ;CUnet ;Linux + RTLinux ;MCX314 关键词 开放式数控系统 总线 中图分类号:TH16 ;TG65 文献标识码:A Design of Open CNC Based Linux + RTLinux Operating System and PCI Bus PAN Ce1 ，JIANG Ling-yu2 (1． DaLian Golden CNC Co． ，Ltd ，DaLian Liaoning 11600 1，China ;2 ． School of Mechanical Engineering and Automation ，Beihang University ，Beijing 100083 ，China) Abstract :The open CNC based on Linux + RTLinux operating sy stem w as designed． The PC and private chip M CX314 w ere composed to Mutil-axis M otor Serve Contoller by the technology of PCI bus and CU- net fieldbus 。The interface circuit design of PCI9052 betw een PCI bus and M CX314 w as introduced in detail 。The method of driver development and application program