一种三平移并联激光加工机床运动学研究和仿真.pdfVIP

2012年8月 机床与液压 Aug．2012 第40卷 第 15期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．031 一 种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真 张虎 ，阮鸿雁 ，刘会霞 ，王霄 ，杜道忠 (1．江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013；2．镇江惟真激光技术有限公司，江苏镇江212013) 摘要：结合并联机构与激光技术的特点，提出一种三 自由度平移并联激光加工机床。介绍了并联激光加工机床的组成 部分 ，并应用机器人机构拓扑理论计算其 自由度 ，进行了并联机构的运动学逆解分析。通过运动学仿真，模拟了机床的运 动轨迹 ，验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性。 关键词：并联机床；三 自由度 ；逆解；运动学仿真 中图分类号：THll2 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012)15—111-4 KinematiCSAnalysisandSi