厚板轧机液压厚度自动控制系统应用.pdf

使用与维护 第29卷2011年第6期(总第 156期) · 使用与维护 · 厚板轧机液压厚度 自动控制系统的应用 乔万有 张秀超 朱丽娜 姜世伟 (鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司设备保障部 营 口 115007) 摘【 要】论述了厚板轧机液压压下系统的主要结构、控制难点及其优点，介绍了其控制参数调整过程，并 对过程出现的问题 以及原因进行了综合分析。 【关键词】 厚板轧机 液压AGC PID控制器 ApplicationoftheHydraulicAGC System ontheHeavyPlateM ill QIAOWan-you，ZHANGXiu-chao，ZHULi-na，JIANGShi—wei (EquipmentSupportDepartmentofAnsteelBayuquanSteelCompany,Yingkou11500~ A【bstract】Thisarticlediscussesthemainstructure，controldifficultiesandadvantageofthe hydraulicsrewdownsystemoftheheavyplatemill，presentstheparameteradjustment，andmakesthe comprehensiveanalysisontheproblemsoccurredintheprocesscontrolandtheircauses． K【eywords】Heavyplatemill；hydraulicscrewdown；automaticgaugecontrol；PIDcontroller 1 前言 及油液清洁度。 中厚板轧机在我国钢铁生产中起着举足轻重 (3)高精度、大流量 、快响应的三级电液伺服 的作用，中厚板产品广泛地应用于船舶 、汽车 、容 阀。先导级单独供油 ，加一套过滤器 ，确保不堵 器及锅炉制造等工业领域。中厚板热轧机液压厚 塞；伺服阀组具有在线标定零点功能。 度 自动控制 (简称液压AGC)技术，替代了传统的 (4)液压 阀全部采用板式连接 ，便于安装 电动压下辊缝控制，实现了辊缝动态快速调节。 维护。 它是提高钢板质量，提高成材率，增强产品竞争力 (5)液位、压力超限自动保护，油温 自动控制。 的必要手段，已成为现代化轧机的重要标志。 (6)AGC液压缸采用优质高强度合金结构钢制 由德国西马克公司设计 、中国第一重型机械 造，并作特殊处理。采用特殊结构的组合密封。 集团公司为鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司制造的 (7)独特的位移传感器缸内安装结构。 5500mm厚板轧机是当前国内最高装机水平的厚 (8)液压缸外侧还安装有 l套位移传感器，与 板轧机之一，采用两级计算机过程 自动控制，轧机 缸内位移传感器互为备用。 主传动采用全数字调速控制，厚调系统采用电动 压下系统液压原理 (见图1)。 程序 自动压下和大载荷中厚板热轧机液压AGC技 2．2 电气 自动控制系统控制方案 术 。其 中大 载荷 厚 板 轧机 液压 AGC技 术在 现代液压AGC系统均采用数字控制系统。数 5500mm宽度、12000t大载荷厚板轧机上应用为国 字控制系统为离散控制系统，要获得 良好的控制 内首例。 效果 ，采样周期要尽量短，一般液压AGC系统要小 于 10ms，同时也要求计算机要有快速的反应能