关于肘杆压力机伺服控制数控系统设计.pdf

· 电气与 自动化 · 张伟 ·基于肘杆压力机伺服控制的数控 系统设计 基于肘杆压力机伺服控制的数控 系统设计 张伟 (枣庄科技职业学院，山东 滕州 277500) 摘 要 ：对肘杆机构进行 了逆 向运动分析 ，介绍 了以MCX312为核心的运动控制器 的设计原 理 ，提 出了伺服肘杆压力机数控系统的硬件与软件设计手段 ，为多杆压力机的伺服控制提供 了 实现方法。 关键词 ：逆运动；运动控制器；MCX312；数控系统 中图分类号：TH12 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2012)04-0193-03 DesignofCNC System BasedonServeKnucklePress ZHANG W ei (ZaozhuangVocationalCollegeofScience＆Technol0gy，Tengzhou277500，China) Abstract：Thispaperanalyzestheadversemovementsofthetogglerodconstruction ，discussesthedesignprincipleofmotioncon- trollercenterededonMCX312chipandobatinsthehardwareandsoftwarestructureoftheCNC system forservoknucklepress．Ital· soprovidesa methodforservocontrolofmulti—linkmechanicalpress． Keywords：adversemovements；motioncontroller；MCX312；numericalcontrolsystem． 冲头的运动规律，再经肘杆机构反推出曲柄相应的运动规 0 前言 律，而 曲柄 由伺服电动机控制，因此数控系统根据反推的 曲柄运动控制伺服 电动机 ，即可实现肘杆压力机伺服 肘杆压力机广泛应用于锻压成型、粉末冶金及挤压成 控制。 型领域，与普通 曲柄压力机相 比，肘杆压力机具有许多 优点： 1 肘杆压力机的逆运动分析 1)在工作行程阶段能够获得符合挤压成形工艺要求 的速度 ，保证了工件 的品质 。 肘杆压力机采用伺服电动机控制，在数控系统设计时 2)提高 了滑块 空行程和 回程的速度，提高了生产 必须对肘杆机构进行逆向运动分析，即根据滑块的运动特 效率。 性 ，反推 曲柄的运动规律，如图1所示肘杆机构 ，确定曲柄 3)降低了工件与模具的接触速度 ，减小了振动和冲 转角 (2／与滑块位移 s的关系即 =．厂(s)，其中OA，AB，BD， 击 ，机器工作平稳、噪声降低 ，有利于提高模具寿命。 BC的长度分别为 ，￡，z。，。曲柄转角与滑块位移的关 4)具有明显的增力作用，降低 了曲柄等构件所承受 系，按下面的思路分析它们之间的关系，先建立摇杆摆角 的力矩 ，既减小了传动机构的尺寸和构件的转动惯量，又 P与滑块位移 s之间的关系即P=．厂(s)；再建立曲柄转角OL 减小了各部件的摩擦损失。 与摇杆摆角P的运动关系即 =厂(P)；最后综合而成曲柄 5)增大了公称力的行程量，用较小的曲柄半径获得