哈工大结构动力学第三讲.ppt

Duhamel 积分示意图 * 2.3.1.阻尼与阻尼力 阻尼:使振动衰减的作用. 阻尼产生原因: 材料的内摩擦,连接点、支承面等处的外摩擦及介质阻力等. c-----阻尼系数 2.3 阻尼对振动的影响 阻尼力： 在振动分析当中用于代替阻尼作用的阻碍振动的力。 粘滞阻尼理论假定阻尼力的大小与速度成正比，方向与速度相反。 2.3.2.计阻尼自由振动 1.运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 根为 令 方程的通解为 由初始条件 2.3.2.计阻尼自由振动 1.运动方程及其解 m 令 运动方程 设 特征方程 不振动 --临界阻尼系数 ---阻尼比 不振动 小阻尼情况 临界阻尼情况 超阻尼情况 2.振动分析 根为 令 方程的通解为 由初始条件 不振动 --临界阻尼系数 ---阻尼比 不振动 小阻尼情况 临界阻尼情况 超阻尼情况 周期延长 计算频率和周期可不计阻尼 2.振动分析 周期延长 计算频率和周期可不计阻尼 振动是衰减的 对数衰减率 利用此式,通过实验可确定 体系的阻尼比.上式也可写成 例2.9: 对图示体系作自由振动试验. 用钢丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,将绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 振动是衰减的 对数衰减率 利用此式,通过实验可确定 体系的阻尼比.上式也可写成 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 例2.9: 对图示体系作自由振动试验.用 钢丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,降绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比 为多少 2.3.3.计阻尼简谐荷载受迫振动 1.运动方程及其解 设 或 通解 初位移、初速度引起的自由振动分量 动荷载激起的按结构自振频率振动的分量,称为伴随自由振动 纯受迫振动 2.阻尼对振幅的影响 在平稳阶段 随 增大而减小 阻尼在共振区内影响显著, 在共振区外可不计阻尼. 的最大值并不发生在 位移滞后于荷载 3.动内力、动位移计算 除动力系数计算式不同外， 其它过程与无阻尼类似。 1 1 例2.10.图示为块式基础.机器与基础的质量为 ;地基竖向 刚度为 ;竖向振动时的阻尼比为 机器转速为N=800r/min,其偏心质量引起的离心力为P=30kN.求竖向 振动时的振幅。 解： m 将荷载看成是连续作用的一系 列冲量，求出每个冲量引起的 位移后将这些位移相加即为动 荷载引起的位移。 2.4 一般动荷载作用时的受迫振动分析 一.瞬时冲量的反应 1.t=0 时作用瞬时冲量 m 2. 时刻作用瞬时冲量 2.4 一般动荷载作用时的受迫振动分析 2. 时刻作用瞬时冲量 二.动荷载的位移反应 m ---杜哈美积分 计阻尼时 若t=0 时体系有初位移、初速度 … t dτ 1 2 P t dy 对脉冲1的反应 t dy 对脉冲2的反应 τ t dy 对τ时刻的脉冲脉冲反应 t dy 总反应 *