哈工程3系流体力学--04流体动力学基本原理-04.ppt

HEUJF HEUJF HEUJF 工程流体力学 Engineering Fluid Mechanics HEUJF * 工程流体力学(第四章 流体动力学基本原理) 哈 尔 滨 工 程 大 学 动力与能源工程学院 第4章 流体动力学基本原理 * §4.6 流线法向动量方程 伯努利方程表达了沿流线方向的压力，速度等的变化规律，现在我们讨论垂直于流线方向的压力速度变化关系问题。为此我们换一种思考问题途径，即直接对流体质点运用牛顿第二定律建立方程。 这里我们只讨论定常流动，此时流线和迹线是相同的。 §4.6 流线法向动量方程 * 　　如图示，在流线BB上M点取一圆柱形流体微团，其柱轴与流线主法线相重合，M点曲率半径为r，微元圆柱两端面积为dA，微元柱长度为dr，则对此流体微团在r方向建立动量方程为 * 因为 这就是沿流线的主法线方向的微分形式的动量方程，它适于定常、理想不可压流动。 故有 * 此时，若再补充一个伯努利常数在各条流线上是同一个常数的条件，即 作为一种应用，在弯曲管道中，内侧流速较高，外侧流速较低，就是例证。 将其与法向动量方程 联立，得到 积分得 第4章 流体动力学基本原理 * 如图示，最一般的非惯性坐标系o′x′y′z′相对于惯性坐标系oxyz作下列运动；坐标原点o′的平移运动，ro′是 t 的函数；坐标系绕某轴作旋转运动，而且可能是变角速度的旋转运动，ω是 t 的函数。 §4.7 非惯性坐标系中的动量方程 积分形式动量方程 §4.7 非惯性坐标系中的动量方程 * 　　非惯性坐标系问题与惯性坐标系问题相比，关键在于质量力不同。在惯性坐标系中质量力用 f表示，比较简单，如重力场中 f =－gk。在非惯性系中，质量力应包括附加惯性力： * 带负号的四项依次是：平移惯性力， 旋转切向惯性力， 旋转向心惯性力， 哥氏惯性力。 单位质量的惯性力是加速度的量纲。 * 式中V′、r′、τ′、A′分别为动系中的相对速度、向径、控制体体积、控制面面积。 因此，我们可以写出o′x′y′z′动坐标系中的动量方程： * 这类问题在透平机械（风机，泵，气轮机等）中经常遇到的。其推导过程与惯性系中大体相同，关键是质量力要附加上惯性力（离心力与哥氏力）。 旋转坐标系中沿流线的动量方程 旋转坐标系中沿流线动量方程 在旋转坐标系中流体微团的相对运动 * 离心力 哥氏力与相对速度方向垂直，在流线方向的分量为零。 在流线方向的分量 的积分项 所以定常不可压理想流体的伯努利方程中会有 * 建立沿流管动量方程 * 消去抵消量有 对微分项作适当展开有 * 进一步简化 * 上式沿流线积分可建立定常流动的伯努利方程 根据上式可建立定常不可压伯努利方程 * 在此非惯性系中，质量力需附加惯性力项，其在流线方向的分量可由下式得到： 直线等加速运动坐标系中沿流线的动量方程 所以 在沿流线的动量方程推导中，对于定常不可压理想流体，有 积分可得 第4章 流体动力学基本原理 * §4.8 动量矩守恒原理—动量矩方程 积分形式动量矩方程 输运公式为 n表示单位质量流体的动量矩; N 为整个系统内流体的动量矩。 对上式应用质点系的动量矩定理：流体系统内流体动量矩的时间变化率等于作用在系统上的所有外力矩的矢量和。 定常流动时： * 动量矩方程可以表示为 所有外力矩的矢量和 离心泵叶轮内的流动 取图中虚线包容的体积为控制体： （绝对速度） （相对速度） （牵连速度） （法向分速度） （切向分速度） 为转轴传给叶轮的力矩。 叶轮机械的基本方程 * 离心泵叶轮内的流动 （绝对速度） （相对速度） （牵连速度） （法向分速度） （切向分速度） 力矩: 功率: 叶轮机械的基本方程: 单位质量流体获得的能量 叶轮机械的基本方程 第4章 流体动力学基本原理 * 能量守恒定律：流体系统中能量随时间的变化率等于作用于控制体上的表面力、系统内流体受到的质量力对系统内流体所作的功和外界与系统交换的热量之和。 n表示单位质量流体具有的能量; N 为系统内流体具有的总能量。 输运公式 §4.9 能量守恒原理—能量方程 取 §4.9 能量守恒原理—能量方程 * 质量力功率 外界与系统单位时间交换的能量 由输运公式 由能量守恒 表面力功率 §4.9 能量守恒原理—能量方程 * 一般形式的能量方程 重力场( )中绝热、绝功流动的能量方程 重力场中绝热、绝功均匀管流能量方程 §4.9 能量守恒原理—能量方程 * 重力场中定常绝热、绝功均匀管流能量方程 其微分形式 适合于理想流体，也适合实际流体的固壁管流。 HEUJF HEUJF HEUJF 工程流体力学 Engineer