基于S形试件五轴机床几何误差建模研究.pdf

第 2期 机械 设计 与制造 2015年 2月 Machinery Design Manufacture 189 基于 “S”形试件的五轴机床几何误差建模研究 黄 克 ，关立文 ，杨亮亮 ，王耀辉 (1．电子科技大学 机械电子工程学院，四川 成都 611731；2．清华大学 机械工程系，北京 100084) 摘 要：运用多体系统理论和齐次坐标变换方法，以“S”形检测试件为对象，针对一种刀具双摆动五轴数控机床建立了运 动学模型和几何误差模型。利用UGNX8．0进行了加工仿真和后置处理，将生成的数控代码代入所建立的运动学模型中， 生成了理想情况下刀具在 “s”形试件坐标系中的扫描轨迹 ；在 “s”形试件的直纹面上选取了75个点，将每个点的点位数 据代入几何误差模型中，得到 “S”形试件直纹面上轮廓误差大小分布情况，将所得结果与通过三坐标测量机测量得到的 结果进行对比，验证了几何误差模型具有比较理想的预测性能。 关键词：“S”形试件；五轴数控机床；几何误差建模：后置处理 中图分类号：TH16；TP161 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)02—0189—05 GeometricErrorModelingofFive-AxisCNCMachineTools Basedon S‘‘’’ShapedTestPiece HUANG Ke，GUAN Li-wen ，YANG Liang-liang，WANG Yao-hui (1．SchoolofMechatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，SichuanChengdu611731， China；2．DepartmentofMechanicalEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：AccordingtOthetopologyofaspecfiwfive-axisCNCmachinetoolwithadoubleswungcutter，ageometricerror modezzc，establishedbythetheoryofmulti—bo systemandhomogeneouscoordinatetransformationmethodbasedonthe S’shapeddetectiontestpiece．Machining simulation andpost-processing werecarried outby using UG NX8．0．The generatedNCcodeWassubstitutedintotheestablishedkinematicmodel，thenthescanningpathofthetoolinthecoordinate systemof S’shpaedspecimenWasgeneratedideally．75pointswereselectedintheruledsurfaceofS’-shapedspecimen．and thedataofeachpointWassubstitutedintothegeometricerrormode1．Thedsitributionofgeometricerrorsintheruledsurface D厂 “S”-shpaedspecimenWas calculated．Theresultsobtainedwerecomparedwiththeresultsobtainedbythecoordinate measuringmachine．Ithasprovedthevalidityofthepredictionpeffomraneeofthegeometricerrormode1． KeyW ords：…S’ShapedTestPiece；Five-AxisMachineTool；Geo