基于PC数控机床全闭环控制系统设计.pdf

2013年 10月 机床与液压 0ct．2013 第41卷 第 19期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．033 基于 Pc的数控机床全闭环控制系统设计 叶华聪 (贵州1大学机械工程学院，贵州I贵阳550025) 摘要：提出一套能在线监测、实时控制的数控机床全闭环自适应伺服控制系统的解决方案。构建 “Pc+自适应控制 器”模式，在线检测工件的精度指标或者引起误差的因素，并将检测信号反馈回数控系统，经过数控系统的自动处理，实 时调整切削加工参数，从而使所检测的误差因素保持在合理的范围，以提高加工零件的精度。采用适应当前数控机床发展 潮流的基于Pc机的开放式计算机数控系统 ，实现了由软件来完成设定的功能，并且大大提高了数控系统的 自动化程度和 自适应控制能力。 关键词：数控机床 ；实时控制；全闭环；自适应；伺服控制 中图分类号：TP273+．2 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2013)19一l16—3 DesignofFull-closedLoopControlSystem forCNC MachineToolBasedonPC YE Huacong (CollegeofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550025，China) Abstract：A setofsolvingschemeoffu11一closedloopadaptiveservocontrolsystem ofCNCmachinetool。whichcouldon—linemo— nitorandreal—timecontro1．wasproposed．The “PC+self-adaptioncontroller”modewasbuilt．throughwhichtheaccuracyindexof theworkpieceorfactorscausingerrorwereon—linedetected．ThedetectedsignalwasfedbacktoCNCsystem．Throughautomaticpro— cessingofCNCsystem，thecuttingparametersweretimelyadjustedinorderthatthedetectederrorfactorswereremainedwithinarea— sonablelimits，SOtheworkpieceaccuracywasimproved．Anopen—CNCsystem basedonPC wasadoptedinordertomeetthecurrent developmenttrendofCNC machinetoo1．Allofthescheduledfunctionswereaccomplishedbysoftwrae．Furthermore，thedegreeof automationandtheabilityofself—adaptivecontrolwerergeatlyimproved． Keywords：CNC machinetool；Real—timecontrol；Full—closedloop；Self-adaption；Servocontrol 细长轴的特点是刚性 比较差 ，在受到径向力时会 位置和速度伺服 系统扰动 弯曲，甚至振动…。传统的封闭式专用数控系统没有 强有力的体系结构支撑平台，无法胜任可靠的软件扩 展功能，不利于发挥数控机床 自动控制、高效加工的 图1 传统机床数控系统 优势。机床 自适应控制方法将从误差产生的源头来解 决高精度细长轴的加工精度难题。控制的主体拟采用 1．