面向螺旋转子四轴数控加工自动编程软件开发.pdf

· 58 · 机床与液压 第4l卷 点处的法线方 向重合 ，该点加工完成后，利用 __[。 轴将其旋转一角度，令下一点的法向量仍与刀轴方向 采用轮廓法线法加工螺旋齿面的关键是求出转子 重合，这样使得在数控实时加工过程中，保证铣刀与 截面轮廓曲线的法线方向，从而求得 轴所转角度 ， 工件始终处于恒定点接触的状态，从而提高加工精度 使得在加工刀位轨迹母线上的点时，其法线方向即为 和实现任意复杂曲线轮廓的铣削加工。 刀轴方向。运用平面图形旋转公式 ，根据转子组成齿 如图3所示为螺旋转子一个齿形截面轮廓图。 曲线方程求出工件旋转某一角度后的坐标，即为铣刀 在yOz面内的位置。 ，一 。’～ E 1．3 螺旋转子四轴数控加工程序的基本构成 ，J，)￡ 如前所述 ，螺旋转子的每个齿面由若干条螺旋线 组成。可将螺旋转子每一条螺旋线的数控加工分解为 下列动作 ： ／ ) (1)将工件旋转某一角度 ，使加工点法向方向 ／ f、 和刀轴方向平行； (2)将刀具移动到距离工件不远处的安全位置； (3)将刀具在 平面插补到刀具中心轨迹位置； (4)将刀具移动到转子端面处，准备进行铣削； (5)工件 轴负方向走刀，同时旋转 轴 ，进 图3 待加工实际轮廓曲线 行该螺旋线的数控切削加工 ； 设待加工实际轮廓曲线上一点M的参数方程为： (6)将刀具抬到安全位置，工件旋转到初始位 ㈩ 置 ，准备下一条螺旋线的加工。 与以上顺序动作对应 的数控程序代码形式如 那么 ，点 的法线斜率为： 下 ： dx dx／dt ，，、、 GO1A — — ； dy— dx／dt GO0X Y Z — — — — — — ； ， 从图中可知 ：