某数控雕铣机进给传动系统建模和仿真.pdf

· 机械研究与应用 ·2013年第2期(第26卷，总第124期) 研究与分析 某数控雕铣机进给传动系统建模与仿真 梁启明，尹辉俊 (广西工学院 机械工程系，广西 柳州 545006) 摘 要：进给传动系统的性能对数控机床的跟踪及定位精度、加工表面质量等有着重要的作用。针对某数控雕铣机 的进给传动系统，提 出了一种分析建模的方法。依据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型，利用 Matlab中的Smulink对其动态响应性能进行仿真，然后将线性和非线性仿真曲线进行对比，结果发现非线性因素对传 动性能有较大影响。通过仿真结果可对其进给传动性能进行研究，以便对机床的参数进行调整。所得结论为该数控 雕铣机进给 系统的优化设计提供了理论支持。 关键词：数控雕铣机；进给传动系统；建模 ；仿真 中图分类号：TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号：1007-4414(2013)02-0045—03 M odelingandSimulationoftheFeedDriveSystem foraTypeofCNC EngravingandM illingM achine LIANGQi—ming．YINHui—jun (GuangxiUniversityofTechnology，DepartmentofMechanicalEngineering，LiuzhouGuangxi545006，China) Abstract：Theperformanceofthefeeddrivesystem hasanimportanteffectonCNCmachinetools，includingthetrackingand positionaccuracyaswellasthesurfacequalityofthemachinedpart．Thefeeddrivesystem ofatypeofmillingmachineisin— vestigatedinthispaper．Thenthemethodsofanalysisandmodelingarepresented．Accordingtoprinciplesofmechanical dy— namics，amathematicmodelforthefeedsystem isestablished．Dynamicperformanceofthesystem areanalyzedbyusingsimu— lationmodelofMadab．A comparisonbetweenthelinearandnon—linearsimulationcurveispresented．andbasedonthesere— suitsitisshownthattheeffectofthenon—linearitiestothedrivesystem issignificant．Inthispaperthefirstequivalentdynam— icmodelisestablished，andthenconsideringthenonlinearfactorssuchasclearanceandfrictioneffect，thesimulationmodel ofmachinefeedsystem isestablished．Alltheworkcanprovidearesearchbasisofrtheoptimum designofthefeeddrivesys— tem oftheCNC engravingandmillingmachine． Keywords：CNCengravingandmillingmachine；feeddrivesystem ；modeling；simulation 1 引 言 是滚珠丝杠、轴承、螺母和皮带轮的粘性摩擦集中系 数控雕铣机进给传动系统的性能对其加工精度、 数。0，0分别表示电机带轮和滚珠丝杠带轮的方位 工作效率、稳定性等都有重要影