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学兔兔
皮革数控裁割栅【l】真空吸B~ll,31m糊控制策略
口 赵燕伟 口 徐小伟 口 陈 建
浙江工业大学 机械制造及其自动化教育部重点实验室 杭州 310014
摘 要:分析裁割机在裁割过程中风机恒转速工作造成能源浪费的问题,提出采用模糊控制器来控制变频器输出,根
据腔内压强控制风机转速的节能策略设计相应的压强模糊控制器,并在S[MULINK上建立仿真流程图,对所设计的模糊
控制器进行仿真,结果表明所设计的模糊控制器具有较好的控制品质。
关键词:裁割机 模糊控制 真空吸附 节能 SlMU LlNK仿真
中图分类号:0231 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2010)12—0013—04
多层皮革数控裁割饥采用真空吸附将多层皮革定 象 的精确数学模型,因此 ,基于准确对象模型来整定控
位并且固定在丁作台一ta,然后进行相应的裁割加工 ,随 制参数的 PID控制就严重影响了其控制效果…f 。模糊
着裁割的进行 ,漏气量不断增大 ,当裁割~定面积后 , 控制的优越性就在于,无需知道被控对象的数学模型,
对已裁割部分铺膜来减少漏气。某厂制造的机床中真 对线性和时变等不确定性系统具有良好的控制效果,
空吸附所用的风机电机功率为 30 kW,占该机床所耗 适应能力强 、鲁棒性较强 】I 。通过控制变频器-N出能
能源的 80% ~90% ,因此研究降低真空吸附的能耗具 控制风机转速来节能 J,故对于这个系统采用模糊控
有社会和经济效益。 制的方式来控制变频器输 出以达到节能的目的。
1 国内制造的该类机床所存在的问题及解决 2 真空吸附压强模糊控制原理
策略
压强模糊控制原理图如图 1所示 ,在裁割过程中,
存在的问题:目前国内研究吸附技术是采用大功 将压力传感器测出的真空腔内的压强进行 A/D转换,
率风机对整个裁割过程进行恒转速吸附 ,如某厂制造 与设定压强进行比较得到偏差和偏差变化率,以这两
的多层皮革数控裁割机 ,由于在裁割过程中风机始终 个量作为模糊控制器的输入 ,得到相应的控制变频器
以额定转速进行恒转速工作 ,在漏气量较小时 ,腔内外 的模拟电压输出,N-经过 D/A转换得到控制变频器的
的实际压强差远大于裁割所需 的压强差 ,这虽然完全 模拟量 ,使变频器输 出相关频率来控制风机的转速 ,从
能保证裁割 的顺利进行 ,但风机功率与转速的 3次方 而使真空腔内的实际压强满足要求。
成正 比,所 以明显浪费了大量的能源。
解决策略:要降低能耗,就要降低风机转速 真空
吸附的 目的是保 证皮革不滑动 , 此 只需时刻保证真
空腔内的实际压强等于裁割皮革时所需 的压强 ,从而
可使风机转速根据实际压强而变化 ,漏气馈变大时 ,增
大风机转速 ;漏气量 变小时 ,减小风机转速。风机是 由
电动机来带动的,由电机学原理知道 ,交流异步电动机
的转速与频率成正比。故删节风机转速 可用变顿器改
变电源频率的方式来实现 。
由于 在整个裁割过 程 中漏气量 的多少是 非线性
3 设计模糊控制器
的,无法直接根据漏气量来控制风机转速。但漏气引起
真空腔内压强变化 ,可根据压强来控制风机转速 ,使腔 3.1 确 定模 糊控 制 器的输入 、输 出变量
内的压强在允许波动范围内尽量接近并等于设定的压 该模糊控制器选用 真空腔 内的实际压强 Pa与压
强 。所以需要相应 的控制器来控制风机 的转速随着真 强设定值 Pa 的偏差 e:Paa—Pa
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