数控激光切割机传动系统研究.pdf

文章编 号 ：1672—0121(2012)01—0022—03 数控激光切割机传动 系统 的研 究 胡金龙 ，周鹏 飞 ，翟东升 。钟 异 (江苏扬力数控机床有 限公 司，江苏 扬州 225127) 摘要 ：目前 国内绝大 多数数控激光切割机 的传动系统均采用齿轮齿条传动方式。文章对传动系统 的惯量 匹配、减速箱传动偏差、齿轮齿条运动副刚度 以及横梁等环节进行 了分析和研究，得到的方法和结论对数控 激光切 割机 的设计和开发具有一定 的理论参考价值 。 关键词 ：机械制造 ；传动系统 ；数控激光切割机 ；研 究；有 限元 中图分 类号 ：TG485 文献标 识码 ：B 1 引言 的分析 和研究 。 随着制造业及应用科技 的快速发展 ，激光切割 凭借其割缝细 、热影响区小 、切面质量好等优点 ，已 2 系统惯 量 经成为一种 常用 的工艺方法 ，并在很 多领域取得 了 惯量 比是指系统 中负载总惯量与伺服 电机 自身 广泛应用 。高动态响应 、高定位精度一直是数控激光 惯量之 间的 比值 ，所有 的系统参数 中，惯量 比是最重 切割机 的重要性能体现 ，而对 高动态性能和高定位 要也是最基础 的参数 。惯量 比决定 了系统 的可控性 ， 精度 的追求则始终贯 穿于激光切割机 的发展历程之 惯量 比越小 ，对高速动态过程 的控制就越灵敏精确 。 中。激光切割机 的动态特性和定位精度受 多方面 因 反之亦然 。如果没有合理 的惯量 匹配关 系 ，一味追求 素 的影 响，其 中受传动系统的影响最大 ，因此 ，对激 高加速度 、高速度毫无意义 ，不但不能获得高的动态 光切割机 的传动系统进行系统深入 的研究 ，具有重 响应速度 ，其定位精度也难 以保证 。 要意义 。 在伺服 电机和运动部件重量一定 的前提下 ，减 数控激光切割机常用 的传动方式主要有滚珠丝 速箱 的不 同速 比将 获得不 同的系统惯量 比和最高移 杠 、齿轮齿条 以及直线 电机三种 ，其 中齿轮齿条传动 动速度 。而系统 的惯量 比与最高 的移动速度 问存在 方式应用最广 。齿轮齿条传动成本低 ，动态 响应速度 内在 的联系 ，下面通过理论推导来确定二者之 间的 较 高 ，精度虽然不及直线 电机和滚珠丝杠 ，只要系统 关系 。根据 系统惯量转化遵循动能相等理论 ，有 ： 设计合理 ，能够满足一般使用要求 。相 比之下 ，齿轮 删 2= ； 齿条传动是一种性价 比最高的传动方式 ，国内绝大 运动部件重量转化到减速器输 出轴 的惯量为 ： 多数激光切割机都采用这种方式 。这里仅对齿轮齿 条传动 的数控激光切割机传动系统进 行研 究 。 =m(旦 一)z (2) nJ2 数控激光切割机 的传动系统主要包括伺服 电 J~=mR (3) 机 、减速箱 、齿轮齿条运动副 、运动部件等 ，其 中各个 运动部件重量转化到 电机输 出轴上 的惯量为 ： 环节对设备 的动态 响应速度和定位精度都有不 同程 I，l：拿：(拿)2m (4) 度 的影 响 。设备要想获得较好 的动态性 能和精度 ，传