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第28卷第 1期 煤 矿 机 械 V01．28No．1
2OO7年 1月 CoalMineMachinel Jan．2007
辞
5 d 3 2 1 0
基于Pro／E的螺旋面钻尖刃磨机床运动仿真
虞文武 ．靳 敏 ．张小强
(1．东北大学，沈阳11(I(104；2．中国矿业大学，江苏徐州221008)
摘 要：给出螺旋面钻尖刃磨机床的基本结构及其工作原理。采用Pro／E对零部件进行三维
参数化建模。在此基础上进行虚拟装配包括定义运动副连接、设置伺服电机，完成螺旋面钻尖刃磨
机床的装配体模型。最后通过此模型利用Mechanism模块实现螺旋面钻尖刃磨的运动仿真．并完
成干涉检查、速度等运动分析。
关键词：Pro，E；运动仿真；并联杆刃磨机床；螺旋面钻尖
中图分类号：TG58 文献标志码：A 文章编号：1003-0794(2007)Ol-OO~．03
O 引言 目前就刀具的刃磨质量和效率而言，手工刃磨
写 缔
表2 控制点坐标及其权因子
7 结语
通过三次NURBS曲线的矩阵表示给出了三次
NURBS空间曲线插值的算法，即给定任意一曲线上
的一组型值点及其权因子，就可以构造一条三次
NURBS曲线顺序通过这些型值点并使之在这些点
处具有给定的权因子。然后，利用MATLAB软件验
证了该算法并得到了比较好的效果，该算法的出现，
为进一步对NURBS曲线和曲面的研究奠定了基础。
参考文献：
图1 三次NURBS空间曲线插值算例
[1]施法中．计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条[M]．北京：高
(2)算例2 用三次NURBS曲线插值一条球面
等教育出版社，2001
曲线，其效果如图2。 [2]朱tl,雄，等．自由曲线曲面造型技术[M]．北京：科学出版社，20OO．
[3
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