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学兔兔
第3期 (总第154期) 机 械 工程 与 自动 化 NO.3
20O9年 6月 MECHAN1CAI ENGINEERING 8- AUT0MATI()N nln.
文章编号:1 672—6 4l1 3(20O9)O3—0192一O3
MCM G 1 8 OI G加工中心的数控系统改造
王鸿博 ,李海东。,王宝平
(1.顺德职业技术学院,广东 佛山 52836O;2.北京发那科数控工程有限公司,北京 l0。085)
摘要:针对McM G】8O加工中心的结构特点,提出利用FANUc】8iMB数控系统和FANUc“伺服系统对原机
床进行改造的方案,并对系统连接、各模块控制给出了阐述。
关键词:加工中心;数控改造;数控系统;伺服驱动
中图分类号:TG659 文献标识码:B
O 引言 1.5 r/min, 、z轴5 O¨。0 mm/n1in;③工作速度为x、
MCM G18OI G加工中心是广东锻压机床厂有限 y、z、 轴 2 mn1/min~ 2 O0O mm/min,B 轴
公司引进的一条FMS柔性生产线中的一个工位,该 0 r/min~0.5 r/n1in;④定位精度为 x、y、Ⅵ,轴
设备是意大利里奥别拉尔地(Rino Berardi)公司2O世 ±0.O25 mm, 、Z轴±0.O4 mm,B轴沿c1个9O。为
纪80年代产品,机床机械结构完好.但系统由于年代 ±4”,沿36O。为±7 ;⑤重复精度为x、y、 、 、z
久远,电子器件老化.无法正常工作。为使机床能正 轴±O.o1 mm.B轴为±2”;⑥满足工作台自动交换
常投入使用。对该机床电气系统进行了改造。 (与自动运输线的自动交换)、主轴头自动交换和自动
1 MCM C18OLG加工中心结构及对控制系统要求 换刀;⑦cNc系统具有输入点512,输出点512;③系
1.1 结构特点 统具有对辅助伺服轴H、丁、R、c、 轴控制功能;⑧
M M ( 18OI G加工中心为FMS柔性自动生产 CNC系统具有联网通信功能。
线的一个工位,其结构较为复杂,具有完全自动化的
可交换的工作台以及主轴头交换、自动换刀等功能。该
加工中心结构简图见图1,进给轴坐标为X、y、Z、 、
、 B;,,轴为方滑枕自动平衡伺服轴,用于保持主轴
伸出刀具的动态平衡;丁轴为刀具更换伺服轴,用于主
轴在立柱任意高度时的刀具更换;刀具选刀采用框架
式机械手结构,坐标有C轴、L轴、R轴,刀库容量
为64把;刀具的换刀过程用液压系统完成;主轴头更
换及主轴头刀具更换采用专用主轴头更换装置进行自
动更换。
1.2 基本参数及对控制系统要求
该加工中心基本参数如下:工作台具有交换功能。
台面尺寸为3 00O mm×2 40O mm;立柱纵向(X轴)
行程7 5o0 mm;主轴垂直(y轴)行程3。0o mn1;主轴
轴向( 轴)行程1 050 mm;主轴方滑枕轴向(z轴)行 图 l MCM G1 8oI G加工中心结构简图
程900 n1m;z、 轴总行程1 95O mm; 轴工作台行 2 数控电气改造方案
程2【)(]O nm1;B轴沿36o。任意旋转:主轴功率58 kw。 该加工中心原有系统是意大利Rin0 Berardi公司
对控制系统的要求如下:①具有四轴联动功能;② EI SA数控系统,属于20世纪80年代末期产品,系统
移动速度要求为x、y、Ⅵ 轴8 Ooo mm/min,B轴
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