MCM G180LG加工中心数控系统改造.pdf

学兔兔 第3期 (总第154期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．3 20O9年 6月 MECHAN1CAI ENGINEERING 8- AUT0MATI()N nln． 文章编号：1 672—6 4l1 3(20O9)O3—0192一O3 MCM G 1 8 OI G加工中心的数控系统改造 王鸿博 ，李海东。，王宝平 (1．顺德职业技术学院，广东 佛山 52836O；2．北京发那科数控工程有限公司，北京 l0。085) 摘要：针对McM G】8O加工中心的结构特点，提出利用FANUc】8iMB数控系统和FANUc“伺服系统对原机 床进行改造的方案，并对系统连接、各模块控制给出了阐述。 关键词：加工中心；数控改造；数控系统；伺服驱动 中图分类号：TG659 文献标识码：B O 引言 1．5 r／min， 、z轴5 O¨。0 mm／n1in；③工作速度为x、 MCM G18OI G加工中心是广东锻压机床厂有限 y、z、 轴 2 mn1／min～ 2 O0O mm／min，B 轴 公司引进的一条FMS柔性生产线中的一个工位，该 0 r／min～0．5 r／n1in；④定位精度为 x、y、Ⅵ，轴 设备是意大利里奥别拉尔地(Rino Berardi)公司2O世 ±0．O25 mm， 、Z轴±0．O4 mm，B轴沿c1个9O。为 纪80年代产品，机床机械结构完好．但系统由于年代 ±4”，沿36O。为±7 ；⑤重复精度为x、y、 、 、z 久远，电子器件老化．无法正常工作。为使机床能正 轴±O．o1 mm．B轴为±2”；⑥满足工作台自动交换 常投入使用。对该机床电气系统进行了改造。 (与自动运输线的自动交换)、主轴头自动交换和自动 1 MCM C18OLG加工中心结构及对控制系统要求 换刀；⑦cNc系统具有输入点512，输出点512；③系 1．1 结构特点 统具有对辅助伺服轴H、丁、R、c、 轴控制功能；⑧ M M ( 18OI G加工中心为FMS柔性自动生产 CNC系统具有联网通信功能。 线的一个工位，其结构较为复杂，具有完全自动化的 可交换的工作台以及主轴头交换、自动换刀等功能。该 加工中心结构简图见图1，进给轴坐标为X、y、Z、 、 、 B；，，轴为方滑枕自动平衡伺服轴，用于保持主轴 伸出刀具的动态平衡；丁轴为刀具更换伺服轴，用于主 轴在立柱任意高度时的刀具更换；刀具选刀采用框架 式机械手结构，坐标有C轴、L轴、R轴，刀库容量 为64把；刀具的换刀过程用液压系统完成；主轴头更 换及主轴头刀具更换采用专用主轴头更换装置进行自 动更换。 1．2 基本参数及对控制系统要求 该加工中心基本参数如下：工作台具有交换功能。 台面尺寸为3 00O mm×2 40O mm；立柱纵向(X轴) 行程7 5o0 mm；主轴垂直(y轴)行程3。0o mn1；主轴 轴向( 轴)行程1 050 mm；主轴方滑枕轴向(z轴)行 图 l MCM G1 8oI G加工中心结构简图 程900 n1m；z、 轴总行程1 95O mm； 轴工作台行 2 数控电气改造方案 程2【)(]O nm1；B轴沿36o。任意旋转：主轴功率58 kw。 该加工中心原有系统是意大利Rin0 Berardi公司 对控制系统的要求如下：①具有四轴联动功能；② EI SA数控系统，属于20世纪80年代末期产品，系统 移动速度要求为x、y、Ⅵ 轴8 Ooo mm／min，B轴