TK6920数控铣镗床伺服电机故障诊断和维修.pdf

TK6920数控铣镗床伺服电机故障诊断及维修 TK6920数控铣镗床伺服电机故障诊断及维修 陈艳 (天津天铁冶金集团有限公司机械装修部，河北省涉县056404) [摘要] 直流伺服电机是TK6920数控铣镗床的主要动力部件，是 日本产品，国内没有备件。通过对直流伺服电机故障进 行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使机床能够正常生产 ，取得了较好的效果。 关键词 数控镗铣床 伺服电机 故障 主轴 刀具 维修 1 概述 依资料分析 x、Y、z轴的速度控制系统出现 问 天铁集团机械装修部有 TK6920数控铣镗床一 题。速度控制系统包括 ：(1)速度给定指令值 ；(2)测 台，机床的加工主轴轴径较大(200mm)，能镗能铣多 速反馈系统 ；(3)位置检测系统 ；(4)速度执行元件 ； 轴联动 ，加工范围广，加工精度高 ，主要负责为公司各 (5)热保护器等。如图1。 主体厂加工台车、高炉大钟、大斗等备件。直流伺服电 机是TK6920数控铣镗床的主要动力部件，为 日本产 品。该机床有 4台两种型号伺服电机 ，分别为 ：x、Y轴 指令值 为 FANUC ·50M 型 电机 ， 电流 95A，z、w 轴 为 FANUC·25M型电机，电流 35A。分别控制4轴的伺 服动作。由于在加工过程中经常出现故障，因此，我们 对伺服电机进行了故障诊断，并进行了维修 ，保证了 机床正常运行。 图 1 速度控制系统 2 机床故障现象 这其中至少有一项出现问题就会发出报警指令。 机床加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主 因为机床是在运行中停机，首先确认在机床故障前的 要是FANUC伺服电机的问题。我们了解到机床在正 运行情况。从现场看机床正在加工台车 ，运行进给所 常加工烧结厂台车的过程中，出现报警停机故障，报 用伺服电机是x轴电机、Y轴电机和主轴电机，了解 警号401、420。过 10min重新启动，重复故障现象，通 到操作者在故障前因调整刀具位置，利用手动快速调 过向操作者了解到报警前机床声音异常 ，有振动的感 整Y轴坐标，而后在运行中出现了伺服报警停机。根 觉，伺服机外壳较热。 据以上了解和伺服电机发热的情况，结合报警指示 ， 3 故障原因分析 分析可能是Y轴伺服电机速度控制系统元件发生故 通过查找资料分析到：报警信号401是伺服系统 障导致停机。 x、Y、z轴速度控制信号READY中断，报警信号420 3．2 对报警信号420的分析 是机床停车时Y轴的误差寄存器内容大于允许值。 因为电枢电流和输出转矩成正比关系，电机转速 3．1 对报警信号401分析 与电压成正比关系，故障点间有大的冲击电流，造成 6 结束语 参考文献 专用圆盘镗刀和专用圆锥镗刀的设计，在保证 [1】陆剑中，孙家宁．金属切削原理与刀具 M【】．北京：机械工业出版 社，2002． 台车质量的同时，解决了台车在刨床上加工无法退 [2】天津市机械工业局教研室．新编实用五金工具手hff[M]．北京：计 刀的问题，大幅提高了加工效率，缩短生产工期。目 量出版社，1992．97～124． 前烧结厂一烧和三烧车间以及崇利制