基于风轮转速跟踪的鲁棒自适应控制.ppt

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2017-12-15 发布于湖北
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基于风轮转速跟踪的鲁棒自适应控制.ppt

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基于风轮转速跟踪的鲁棒自适应控制

基于鲁棒自适应控制器的转速跟踪控制 x x 2014.10.25 汇报内容：风机传动链系统建模空气动力特性非线性系统控制器设计稳定性分析鲁棒自适应控制器鲁棒控制器: 估计系统或环境的不确定性的可能范围，使控制器在此范围内能正常工作。自适应控制器：能够修正自己的特性，以响应过程和扰动的动力学特性的变化。是具有适应能力的控制器，即能改变控制器自身的控制系统。通常是改变参数而不改变结构，用于补偿常规控制的参数变化。风机传动链系统建模风机传动链系统建模空气动力特性注:时变系数项包含着项。这是一个时变的且不能确定的扰动项。正由于此项的随机性和时变性,传统的控制器通常很难解决这个问题。非线性系统控制器设计非线性系统控制器设计非线性系统控制器设计非线性系统控制器设计非线性系统控制器设计非线性系统控制器设计稳定性分析稳定性分析谢谢！