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2010年2月 机床与液压 Feb.20l0
第38卷第3期 MACHINE TO0L HYDRAUUCS V0l_38No.3
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.03.019
基于五轴联动数控系统刀具半径补偿的研究
李粉霞 ,杨洁明
(1.山西机 电职业技术学院,山西长治046011;2.太原理工大学机械电子工程研究所,山西太原030024)
摘要:在深入研究平面刀具半径补偿原理的基础上,推导出了一种适合直线插补的二维刀具半径补偿通用公式,并结
合空间变换原理,将三维空间内的刀位点投影到二维平面内,确定半径补偿方向,得出了三维空间刀具半径补偿的算法。
关键词 :五轴数控系统;刀具补偿;坐标变换
中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1001—3881(2010)3—060—4
CutterI diusCompensationof5-AxisCNC System
LIFenxia,YANGJieming
(1.ShanxiInstituteofMechanicalandElectricalEngineering,ChangzhiShanxi04601l,China;
2.InstituteofMechatronicsEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,TaiyuanShanxi030024,China)
Abstract:Basedontheprincipleofcutterradiuscompensation,ageneralformulaoftwo-dimensioncutterradiuscompensation
wasdeducedwhichfitstolinearinterpolation.Accordingtothespacetransitiontheory,theorientationofradiuscompensationWas
confimr edandthealgorithm ofcutterradiuscompensationinthree-dimensionspacewasobtained.
Keywords:5-axisCNC system ;Cuttercompensation;Coordinatetransfomr ation
随着数控加工技术的日益发展,多轴数控机床因 在编制工件粗 、精加工程序的过程中,合理运用
其可以实现复杂工件型面的加工 ,已成为数控机床发 刀具半径补偿功能,可以极大减少计算工作量,提高
展的趋势。为了适应El益复杂的工件型面加工要求 , 加工效率。如一个工件的外形加工分为粗加工和精加
多轴数控机床已由最初的两轴联动发展到四轴以及五 工,当编制完粗加工程序,制定精加工程序时,因粗
轴联动。但是由于联动轴数的增加 ,影响机床加工精 加工后工件外形尺寸发生了变化,又要重新计算精加
度的因素及复杂性也相应增加。刀具的设定是影响机 工的刀具中心坐标值 ,计算工作量较大。此时如果使
床加工精度的重要因素之一,就刀具补偿而言,目前 用刀具半径补偿功能,可以忽略刀具半径,而只根据
的数控机床只是在二维空间内具有刀具半径补偿及刀 工件尺寸进行编程,然后把实际半径补偿值放在半径
具长度补偿,三维空间内的刀具补偿,特别是在五轴 补偿寄存器里。不管是临时更换铣刀或进行粗精加
工 ,仅需要更改刀具半径的补偿值就可以控制工件的
联动数控机床上,由于刀具摆动轴的出现,使得刀具
外形尺寸,而加工程序则基本上不用改动。
补偿难以实现,还需进一步深入研究。因此以提高数
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