关于五轴联动数控系统刀具半径补偿研究.pdf

2010年2月 机床与液压 Feb．20l0 第38卷第3期 MACHINE TO0L HYDRAUUCS V0l_38No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．03．019 基于五轴联动数控系统刀具半径补偿的研究 李粉霞 ，杨洁明 (1．山西机 电职业技术学院，山西长治046011；2．太原理工大学机械电子工程研究所，山西太原030024) 摘要：在深入研究平面刀具半径补偿原理的基础上，推导出了一种适合直线插补的二维刀具半径补偿通用公式，并结 合空间变换原理，将三维空间内的刀位点投影到二维平面内，确定半径补偿方向，得出了三维空间刀具半径补偿的算法。 关键词 ：五轴数控系统；刀具补偿；坐标变换 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)3—060—4 CutterI diusCompensationof5-AxisCNC System LIFenxia，YANGJieming (1．ShanxiInstituteofMechanicalandElectricalEngineering，ChangzhiShanxi04601l，China； 2．InstituteofMechatronicsEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Basedontheprincipleofcutterradiuscompensation，ageneralformulaoftwo-dimensioncutterradiuscompensation wasdeducedwhichfitstolinearinterpolation．Accordingtothespacetransitiontheory，theorientationofradiuscompensationWas confimr edandthealgorithm ofcutterradiuscompensationinthree-dimensionspacewasobtained． Keywords：5-axisCNC system ；Cuttercompensation；Coordinatetransfomr ation 随着数控加工技术的日益发展，多轴数控机床因 在编制工件粗 、精加工程序的过程中，合理运用 其可以实现复杂工件型面的加工 ，已成为数控机床发 刀具半径补偿功能，可以极大减少计算工作量，提高 展的趋势。为了适应El益复杂的工件型面加工要求 ， 加工效率。如一个工件的外形加工分为粗加工和精加 多轴数控机床已由最初的两轴联动发展到四轴以及五 工，当编制完粗加工程序，制定精加工程序时，因粗 轴联动。但是由于联动轴数的增加 ，影响机床加工精 加工后工件外形尺寸发生了变化，又要重新计算精加 度的因素及复杂性也相应增加。刀具的设定是影响机 工的刀具中心坐标值 ，计算工作量较大。此时如果使 床加工精度的重要因素之一，就刀具补偿而言，目前 用刀具半径补偿功能，可以忽略刀具半径，而只根据 的数控机床只是在二维空间内具有刀具半径补偿及刀 工件尺寸进行编程，然后把实际半径补偿值放在半径 具长度补偿，三维空间内的刀具补偿，特别是在五轴 补偿寄存器里。不管是临时更换铣刀或进行粗精加 工 ，仅需要更改刀具半径的补偿值就可以控制工件的 联动数控机床上，由于刀具摆动轴的出现，使得刀具 外形尺寸，而加工程序则基本上不用改动。 补偿难以实现，还需进一步深入研究。因此以提高数