数控换刀机械手轴系弹性弯扭屈曲性能数值分析.pdf

机 械设 计 与 制造 第2期 154 Machinery Design Manufacture 2011年 2月 文章编号：1001—3997(2011)02—0154—03 数控换刀机械手轴系弹性弯扭屈曲性能的数值分析 木 周正强 顾寄南 张庆峰 孙爱华 (江苏大学 制造业信息化研究中心，镇江 212013) Numericalanalysisonelasticflexural-torsionalbucklingperformanceofShafting 0fCNC toolchangermanipulator ZHOUZheng—qiang，GUJi—nan，ZHANGQing-feng，SUNAi—hua (MechanicalInformationEngineeringResearchCenterofJiangsuUniv．，Zhenjiang212013，China) 摘【 要】数控机械手广泛的应用于工业领域中，随着工业生产线 自动化要求的不断提高，对机械手 的需求也越来越广泛。所涉及机械手是一种用于数控机床上的换刀机械手，通过 自动换刀，实现 自动化加 工。利用有限元分析对机械手的中臂轴和刀库的中轴的弹性弯扭屈曲性能进行了研究，同时考察主要影 响因子，以便后期通过适当调整，最大限度的减少轴系破坏，从而提高轴系寿命和机械手的性能。 关键词 ：换刀机械手 ；有限元；弯扭屈 曲；轴系 A【bstract】TheCNCmanipulatorhasbeenwide usedinindustry，astheautomaticrequirementofin- dustrialproductionlineisimprovingcontinuously,thedemandofmanipulatorismoreandmorecomprehen—— sive．ThemanipulatormentionedinthisarticleisusedinCNCmachinefortoolchanger,whichcanachieve Automaticprocessingbytoolchanger．Thisarticlestudieselasticflexural-torsionalbucklingperformal~ceof Sh ． ， 一 c．ftingbyFiniteElementAna!ysisandstudiesmainfactor~Onthebasisofitwecanreducethesh dam ageasmuchaspossibletoincreasetheshafting’Sz andimprovetheperformanceofmanipulator． Keywords：ToolchangermanipulatOr；Finiteelement；Flexural-torsionalbuckling；Shafting 中图分类号 ：TH16，TU318 文献标识码 ：A 1引言 气缸来实现抓刀动作；刀库通过刀库步进电机和涡轮蜗杆减速器 来实现转动。如图2所示，为刀库总装示意图。 随着科学技术的日益发展，数控机床的运用越来越广泛。尽 管普通机床还大量存在，但是工业生产 自动化的趋势是必然的。 在实际生产中，某些零件加工尺寸较大，工序比较集中，在加工过 程中需要频繁更换刀具，这种 自动换刀装置成本很高，普通中小 型企业是很难承受的。目前，很多中小型企业没有使用加工中心， 基本采用人工换刀。研究对象是一种主要用于中小型企业数控机 床的自动换刀机械手，它能频繁换刀，且成本较低。