一种分布式数控系统调度策略研究.pdf

第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．10 2012年 1O月 ModularM achineTool＆ AutomaticM anufacturing Technique Oct．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)10—0087—04 一 种分布式数控系统的调度策略研究 冯 宁 (广东机电职业技术学院，广州 510515) 摘要 ：提 出一种基于PROFIBUS．DP现场总线的分布式数控 系统的架构 ，给 出了该架构的模型。在深 入分析系统任务特征的基础上 ，分别为系统的从站和主站设计 了不 同的调度策略 ：从站采用时间片 轮换的调度方法 ，主站采用弹性周期调度方法。详细分析 了主站的调度框架模型，给 出了周期性任 务周期调节程序触发的条件，最后对周期延长和缩短算法进行 了详细分析。 关键词 ：分布式数控 ；现场总线 ；调度框架 ；弹性周期调度算法 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A Research onSchedulingSchemeofaDistributedCNC System FENG Ning (GuangdongVocationalCollegeofMechanical ElectricalTechnology，Guangzhou510515，China) Abstract：A frameworkofdistributedCNC system sbasedonPROFIBUS—DPfieldbusisproposed，and itsmodule issetup．Differentschedulingscheme isdesignedformasterstationsandslavestationsafter studyingontaskcharacteristicsofCNC system ，timeslicesequencescheduling isapplied on slavesta- tions，andelasticperiodsscheduling isappliedonmasterstations．Inthisarticle，theschedulingframe- workmoduleofmasterstationsisanalyzedindetail，thetriggeredconditionsofperiodsadjustingpro- gram ispresented，atlast，thealgorithm ofprolongingperiodsandshortenperiodsisstudiedthoroughly． Keywords：distributedCNC systems；fieldbus；schedulingframework；elasticperiodsschedulingalgo- rithm 总线交换加工数据信息、故 障诊断信息 、时间同步等 0 引言 信息 。系统的参数设置、刀补功能、粗插补功能等在 随着数控技术的不断发展 ，开放式、模块化和可重 PC机内完成 ，精插补、位置控制 、速度控制 由各个智 构是当前数控系统开发的一个热点研究 内容。开放式 能控制器完成 。系统从加工程序到粗插补过程所发 数控系统以其资源的开放性、可重构和可共享等优点 ， 生的数据交换都在 PC机 内部进行 ，从精插补到速度 成为数控系统发展的一个重要方向。本文提出了一种 控制所发生的数据交换都在智能控制器内部进行 ，只 基于现场总线的分布式数控系统的架构 ，数控系统 的 有粗插补和精插补之间的数据交换是通过 PROFIBUS． 各个功能节点通过现场总线连接通信，各功能节点之