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第 10期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0.10
2012年 1O月 ModularM achineTool& AutomaticM anufacturing Technique Oct.2012
文章编号 :1001—2265(2012)10—0087—04
一 种分布式数控系统的调度策略研究
冯 宁
(广东机电职业技术学院,广州 510515)
摘要 :提 出一种基于PROFIBUS.DP现场总线的分布式数控 系统的架构 ,给 出了该架构的模型。在深
入分析系统任务特征的基础上 ,分别为系统的从站和主站设计 了不 同的调度策略 :从站采用时间片
轮换的调度方法 ,主站采用弹性周期调度方法。详细分析 了主站的调度框架模型,给 出了周期性任
务周期调节程序触发的条件,最后对周期延长和缩短算法进行 了详细分析。
关键词 :分布式数控 ;现场总线 ;调度框架 ;弹性周期调度算法
中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码:A
Research onSchedulingSchemeofaDistributedCNC System
FENG Ning
(GuangdongVocationalCollegeofMechanical ElectricalTechnology,Guangzhou510515,China)
Abstract:A frameworkofdistributedCNC system sbasedonPROFIBUS—DPfieldbusisproposed,and
itsmodule issetup.Differentschedulingscheme isdesignedformasterstationsandslavestationsafter
studyingontaskcharacteristicsofCNC system ,timeslicesequencescheduling isapplied on slavesta-
tions,andelasticperiodsscheduling isappliedonmasterstations.Inthisarticle,theschedulingframe-
workmoduleofmasterstationsisanalyzedindetail,thetriggeredconditionsofperiodsadjustingpro-
gram ispresented,atlast,thealgorithm ofprolongingperiodsandshortenperiodsisstudiedthoroughly.
Keywords:distributedCNC systems;fieldbus;schedulingframework;elasticperiodsschedulingalgo-
rithm
总线交换加工数据信息、故 障诊断信息 、时间同步等
0 引言
信息 。系统的参数设置、刀补功能、粗插补功能等在
随着数控技术的不断发展 ,开放式、模块化和可重 PC机内完成 ,精插补、位置控制 、速度控制 由各个智
构是当前数控系统开发的一个热点研究 内容。开放式 能控制器完成 。系统从加工程序到粗插补过程所发
数控系统以其资源的开放性、可重构和可共享等优点 , 生的数据交换都在 PC机 内部进行 ,从精插补到速度
成为数控系统发展的一个重要方向。本文提出了一种 控制所发生的数据交换都在智能控制器内部进行 ,只
基于现场总线的分布式数控系统的架构 ,数控系统 的 有粗插补和精插补之间的数据交换是通过 PROFIBUS.
各个功能节点通过现场总线连接通信,各功能节点之
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