数控机床三维空间误差建模和补偿技术研究.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2012年 4月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)04—0016—04 数控机床三维空问误差建模及补偿技术研究米 朱赤洲 ，陈蔚芳 赵 鹏 ，刘 明灯 ， (1．南京航空航天大学 机电学院，南京 210016；2．南京四开 电子企业有限公司，南京 210007) 摘要 ：为 了提 高数控机床的加工精度 ，解决由机床三维空间误差 引起的工件加工质量降低的 问题 ，在 研究 多体 系统理论误差建模技术的基础上 ，提 出离线补偿和嵌入式补偿 两种补偿策略。离线补偿是 基 于数控加 工程序 的修 正补偿 ，将机床三维空 间误差映射 到数控加工程序 ，通过修 改加 工程序 实现 对机床 的三维空间误差补偿 ；嵌入 式补偿是基 于数控 系统的在 线补偿 ，将机床三维空 间误 差融合到 数控 系统 中，通过修正数控 系统 中的数据流实现对机床的三维空间误差补偿。实验表 明，在不影响 机床可靠性的前提下，两种补偿策略均显著提高了数控机床 的加工精度 。 关键词 ：数控机床 ；加 工精度 ；多体 系统 ；误差补偿 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Research on Compensation Techniquefor3。Dim ension Volum etricErrorsofCNC M achineTools ZHU Chi-zhou ，CHEN W ei—fang ，ZHA0 Peng ，LIU Ming—deng (1．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，CollegeofMechanicalandElectricalEngineering， Nanjing210016，China；2．NanjingSKYelectronicsenterpriseCo．Ltd，Nanjing210007，China) Abstract：3一DimensionvolumetricerrorsofCNC machinetoolswillcauseadecreaseinmachiningquali— ty．Toovercomethisproblem ，ensurethemachiningaccuracy，two compensation strategiesbasedon er— rormodelingbyusingmulti—bodysystem theory areproposed．Oneisoffiinecompensation，theotheris embedded compensation．Offi ine compensation，akind ofcorrection compensation based on NC pro— gram ，realizesthecompensation of3-Dimension volumetricerrorsofCNC m achinetoolsbymappingthe errorstoNC program andmodifyingtheNC program ．Embeddedcompensation isakindofonlinecorn— pensationbasedon CNC system ，and itrealizesthecompensationby modifying thedataflow ofCNC system ．Thismethod isonthefoundationoftheamalgam ationofCNC system and3-Dimensionvolumet— ricerrorsmode1．Resultsfrom experimentsshow thatboth ofthetwocompensationstrate