数控机床维修及维护基础教学课件PPT.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1） 点位控制数控系统 2） 直线切削数控系统 3） 连续切削数控系统 * * 3.1按机床的运动轨迹分类 1）开环数控机床 2）半闭环数控机床 3）闭环控制机床 * * 3.2按进给伺服系统的类型分类 1）开环数控机床 开环控制数控机床的特点是其控制系统不带反馈装置，通常使用步进电机作为伺服执行机构。开环控制系统结构简单，制造成本低，系统对移动部件的实际位移量不进行测量，也不进行误差校正。开环系统仅适用与加工精度要求不是很高的中小型数控机床。 * * 3.2按进给伺服系统的类型分类 2）半闭环数控机床 这类数控机床是在进给电动机的轴端安装角位移测量元件，通过测量电动机轴的旋转角位移并经过一定的换算来代替测量工作台的直线位移。这类系统未将丝杆螺母副、齿轮传动副等传动误差包含在控制系统中，其精度介于开环和闭环之间，但调试比较方便，应用比较广泛。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 实际位 置反馈 实际速 度反馈 * * 3.2按进给伺服系统的类型分类 3）闭环数控机床 这类机床带有检测装置，直接对工作台的位移量进行测量。该系统可以消除包括工作台传动链在内的运动误差，定位精度高，调节速度快。但调试工作比较困难，制造成本高。适用于精度要求很高的数控机床。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 实际位 置反馈 实际速 度反馈 3.3按数控系统功能水平分类 * * 1）经济型数控系统又称简易数控系统 2）普及型又称全功能数控系统 3）高档型数控系统　　 3.3按数控系统功能水平分类 * * 档次 功能水平指标 低档 中档 高档 分辨率（μｍ） 10 1 0.1 进给速度（m/min） 8~15 15~24 15~100 伺服系统类型 开环、步进电机 半闭环或闭环、直流或交流伺服系统 联轴功能 ≤２轴 ３～５轴 通信能力 无 RS-232C或直接数控接口 遵循自动化协议，具有连网功能 显示功能 数码管显或单显CRT 较齐全的CRT显示（文字、二维图象等） 三维图显，图形编程等 内装ＰＬＣ与否 无 有 主ＣＰＵ 8bitCPU 16bit、32bit 1）硬件式数控机床，即NC机床。 这类数控系统的输入、插补运算、控制等功能均由集成电路或分立元件等器件实现。一般来说，数控机床不同，其控制电路也不同，因此系统的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。这类系统在 70 年代以前应用得比较广泛。 2）软件式数控机床，即CNC机床。 这类系统利用中、大规模及超大规模集成电路组成 CNC 装置，或用微机与专用集成芯片组成，其主要的数控功能几乎全由软件来实现， 对于不同的数控机床，只须编制不同的软件就可以实现，而硬件几乎 可以通用。因而灵活性和适应性强，也便于批量生产，模块化的软、硬件，提高了系统的质量和可靠性。所以，现代数控机床都采用 CNC 装置。 * * 3.4按数控装置类型分类 1）金属切削类机床。 如数控车床、数控铣床、加工中心、数控钻床、数控磨床、数控镗床等。 2）金属成型类机床。 如数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等。 3）数控特种加工机床。 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床等。 4）其他类型的数控机床。 如火焰切割机、数控三坐标测量机等。 * * 3.4按加工方式分类 数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制。 * * 四 数控机床的工作过程 * * 四 数控机床的工作过程 1）在接通电源后，数控装置和可编程控制器都将对数控系统各组成部分的工作状态进行检查和诊断，并设置初态。 2）当数控系统具备了正常工作的条件时，开始进行加工控制信息的输入。 3）输入实际使用刀具的参数，及实际工件原点相对机床原点的坐标位置。 4）对输入的加工控制信息进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算