机械工程控制基础复习参考资料2240.doc

2009、4机械工程控制基础复习参考资料（2240） 1．单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为 【 A 】 A． B． C． D． 2．关于叠加原理，下列叙述正确的是 【 B 】 A．适合于非线性定常系统 B．适合于线性定常系统 C．适合于所有系统 D．适合于非线性系统 3．对于一阶系统，则该系统可看成下述环节由串联而成 【 A 】 A．惯性环节、延时环节 B．比例环节、惯性环节、延时环节 C．惯性环节、超前环节 D．比例环节、惯性环节、超前环节 4．若二阶阻尼系统的无阻尼固有频率为，则有阻尼固有频率为 【 C 】 A．等于 B．大于 C．小于 D．与无关 ５．下列叙述正确的是 【 C 】 A．时域响应只能分析系统的瞬态特性 B．频率响应只能分析系统的稳态特性 C．时域响应和频率响应都能揭示系统的动态特性D．频率响应无量纲 ６．关于线性系统的正确描述是 【 C 】 A．都可以用传递函数表示 B．只能用传递函数表示 C．可以用不同模型描述 D．都是稳定的 ７．已知环节的波德图如下图，则该环节为 【 B 】 A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 ８．对于二阶系统而言，阻尼比越大，系统的 【 B 】 A．相对稳定性越差 B．相对稳定性越好 C．稳态误差越小 D．稳态误差越大 ９．属于系统时域的数学模型是 【 C 】 A．频率特性 B．传递函数 C．微分方程 D．频响函数 1０．一线性系统的特征方程为则该系统是 【 C 】 A．线性定常系统 B．线性系统 C．非线性系统 D．非线性时变系统 1１．典型环节的传递函数为：，该环节为： 【 Ａ 】 A．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节 1２．系统的微分方程为,系统的极点为 【 A 】 A． B． C． D．全不是 1３．关于线性系统响应时间的描述正确的是： 【 C 】 A．时间响应为系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 1４．已知系统传递函数，则阻尼比为： 【 A 】 A．0.25 B．0.5 C．1 D．2 1５．二阶振荡系统的阻尼比为，则关于无阻尼固有频率，有阻尼固有频率，振荡频率的关系 【 C 】 A． B． C． D． 16．单位反馈系统的传递函数，则系统 【 B 】 A．稳定 B．不稳定 C．临界稳定 D．无法判断 17．单位反馈闭环系统的误差为零时，则输出 【 C 】 A．为0 B．停止改变 C．等于希望值 D．无法判断 18．一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=时，则相频特性G(jω)为 A. 45°????? B. -45°????? C. 90°????? D. -90° 19．对于稳定系统，幅值裕量Kg为 【 A 】 A．大于0dB B．小于0 dB C．小于等于0 dB D．等于1 20．系统传递函数 【 B 】 A．与外界无关 B．反应了系统、输入、输出的关系 C．完全反应系统的动态特性 D．与系统初始状态有关 21．线性系统稳定与否取决于 【 A 】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 22．减小一阶系统的时间常数，则系统