机电控制系统课程设计第三站说明书.docx

J I A N G S U U N I V E R S I T Y机电控制系统课程设计模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 （MPS系统第三站加工站）学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机械（卓越）学生姓名： 学生学号：指导教师： 毛卫平 2017年 6 月目录一、 加工工件信息和本站加工任务3二、MPS 系统第三站控制结构4三、电气特性指标6四、电气回路连接介绍71、气动回路图72、电气线路图83、桌面I/O接口板地址表94、控制面板95、上电电路图10五、EB触摸屏控制111、控制界面截图及个界面按钮地址112、画面调试和运行13六、组态王控制界面141、组态王控制画面及说明142、运行系统界面图片及地址143、相互通讯和控制15七、单站程序控制流程图16八、MPS系统的两站联网PLC控制设计（第3站和第5站）171、PLC和PLC之间联网通信的过程172、通讯地址表173、联网流程图18联网程序梯形图见附录18九、调试过程中遇到的难题和解决方法19十、课程设计体会及小结21十一、参考资料22十二、附录231、第三站加工站单站控制梯形图232、第三站联网程序梯形图26加工工件信息和本站加工任务待加工工件：工件一 工件二本站加工任务：MPS系统第三站任务是模拟工件加工，在工件一底部钻孔，并检测工件是否加工完成，是否底部有通孔。二、MPS 系统第三站控制结构由回转工作台（回转工作台上有四个工位，在圆周上均匀分布，回转工作台由直流电机通过涡轮蜗杆结构间接驱动），加工组件（直流电机驱动的模拟钻孔装置，气缸上下移动装置，磁电开关位置检测传感器），定位组件（定位气缸和磁电开关位置检测传感器），检测组件（检测气缸，磁电开关位置检测传感器），转台到位传感器（电感传感器），检测有无工件（漫射式光电传感器），待加工工件，触摸屏，开关电源，可编程序控制器，按钮。I/0接口板，通讯接口板，直流电机，三位五通单电控电磁阀及气缸组成。主要实现的功能是用回转工作台将工件在四个工位间转换，并实现加工、检测工件是否为废品、并等待被MPS第五站取走工件的功能。检测缸打孔缸 工件打孔电机 直流电机转盘工作台电感传感器I/O接口板 电缆C1电磁阀组合控制面板 三菱PLC挂板 通讯模块MPS系统第三站组成图1、转盘工作台：支撑结构，直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动（带4个沿圆周均匀分布的载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转盘停止。2、打孔装置：由打孔气缸、打孔电机组成。完成工件的钻孔加工。（打孔气缸由两个磁电开关控制行程位置）3、定位装置：固定块和定位气缸组成。当工件到位定位气缸伸出将工件固定，打孔装置开始加工。（由两个磁电开关控制行程位置）4、检测装置：固定块、支架和检测气缸组成。当加工完工件到位时检测气缸下降检测工件加工是否合格。（两个磁电开关控制行程位置并用来判断工件是否合格）5、I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。6、控制面板：通过按钮、旋钮、开关完成设备启动、上电、复位、开始、停止、手动自动、急停等操作。7、通讯模块：设置主从站完成多个PLC之间的信息传递。8、触摸屏：通过触摸屏代替控制面板完成多种功能，并添加信息监视等功能。三、电气特性指标1、输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。2、输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)3、工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。4、气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。四、电气回路连接介绍1、气动回路图加工站电气线路图3、桌面I/O接口板地址表图中名称对应器件说明PLC地址的对应表：输入部分X0B1光电传感器X1B2电感传感器X21B1打孔缸的初始位X31B2打孔缸的下降位X42B1检测缸的初始位X52B2检测缸的下降位X63B1定位缸的初始位X73B2定位缸的伸出位输出部分Y0K1转盘电机Y1K2打孔电机Y21Y1定位气缸Y32Y1检测气缸Y43Y1打孔气缸4、控制面板各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明）带灯按钮，绿色 开始（X10）带灯按钮，黄色 复位（X11）按钮，黄色 特殊功能按钮（X12）两位旋钮，黑