电传动控制基础4.123 相控电力机车.ppt

第四章 相控调压调速及其控制系统 —— 6G型电力机车 § 4.1 有级调速与无级调速 有级调速机车SS1有33个调压级和3级磁场削弱 对应于牵引变压器的每级电压都有一条速度特性曲线 以起动过程为例: 起动时电力机车速度为0，牵引电动机转速为0 牵引电动机的反电势 E = Ce ? n = 0 若进行满压起动，将产生很大的起动电流 10倍额定电流 限制起动电流，进行变阻起动或降压起动 § 4.2 6G型电力机车主电路 桥式整流：变压器的容量发挥充分，结构简化 两段半控桥相控无级调压：起动、调速平滑 半集中式供电：电机之间负载分配较均匀 取消了调压开关：主电路简单、开关电器动作减少 低压调压 § 4.3 功率因数与功率系数问题 实现端电压平滑调节，减少电流冲击，较好利用粘着力 获得机车工作范围内的任意牵引力和速度 更好地利用机车的惯性 取消笨重的有触点式调压开关 提高功率因数的方法 利用特殊控制方法 不对称触发 扇形控制 PWM控制 多段桥顺序控制 * * v Id 6 a b c d 降压起动过程： v = 0 n = 0 E = 0 U = Id R ?Id = U/R 电压升至第六级：从a点起动 F W n? E? Id? 一、特点 T1 T2 T3 T4 D1 D2 D3 D4 M1 M2 M3 RM4 RM3 RM1 M4 M5 M6 RM2 调节RM1，封锁RM2 D3、D4续流 Ud：0 ~ 0.5Ud0 = 450V RM1满开放，调节RM2 Ud：0.5Ud0 ~ Ud0 = 900V 0-900V调压，用一段桥式电路是否可以实现， 且主电路简单？为何用两段桥式电路？ 二、调压原理 ? ? 高压调压 晶闸管整流实现无级调速的优点： 晶闸管整流实现无级调速的缺点： 功率因数低和谐波分量较高 机车功率因数概念： 一般正弦交流电路：U、I 均为正弦 功率因数：电压与电流之间相位角的余弦 cos? 电力机车：I 发生畸变为矩形波 机车整流电路的功率系数 = 机车牵引变压器高压侧有功功率 机车牵引变压器高压侧视在功率 ? = P / S = Pd / S 机车功率系数概念： ? = P / S = U1I1f cos?1 U1I1 I1f = I1 = cos?1 ? ? cos?1 ? ：电流畸变系数 cos?1 ：基波电压与基波电流之间的相位移系数 不可控整流电路：SS1 M u~ i~ Id i~ u~ ?t Id id ?t 不可控整流电路：SS1 牵引变压器高压侧电流与电压同相位 cos?1 = 1 S = U1I1 = KU2? (Id/K) Ud = 2 2 /? ? U2 S = ? 2 2 Ud Id = ? 2 2 Pd ? = Pd / S = 2 2 ? Pd Pd = 2 2 ? = 0.9 ? = P / S = U1I1f U1I1 = I1f I1 = 0.9 半控整流电路： id Id ?t cos?1 = cos?/2 电流有畸变 三个台阶 u~ ?t ? ? i~ M u~ i~ Id 全控整流电路： id Id ?t cos?1 = cos? 电流有畸变 两个台阶 M u~ i~ Id u~ ?t ? i~ i~ u~ ?t ? i~ u~ ?t ? 全控桥：存在电压和电流反向阶段 电网吸收能量 半控桥：不存在电压和电流反向阶段 不对称触发