电路原理 江辑光 第7章二阶电路.ppt

* 第7章 二阶电路 7. 1 二阶电路的零输入响应 7. 2 二阶电路的零状态响应 7.3 二阶电路的冲激响应 本章重点 本章重点： ? 特征根与解的形式的关系 ? 二阶电路方程的列写 ? 二阶电路的零输入响应, 零状态响应和全响应 返回目录 7. 1 二阶电路的零输入响应 特征根 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知： 求换路后 uC，i ， uL 。 R L C + - i uC S 二阶电路(second-order circuits): 用二阶微分方程描述的电路。 RLC串联电路的放电过程 二阶常系数齐次微分方程 特征方程 由KVL得 代人微分方程得 p有三种情况 过阻尼 (over damped case) 临界阻尼 (critically damped case) 欠阻尼 (under damped case) 初始值 由初始值定积分常数有 解得 解答形式为 R L C + - i uC S 不等的实根 p1，p2 U0 （作图时假设 |p2| |p1|） t uC 0 则 uC的变化曲线为 由uC求得 (1) t = 0时 i=0 ， t = ? 时 i =0； i 始终为正，t = tm 时i 最大。 (2) 0 t tm ，i 增加 ，uL 0； t tm ， i 减小，uL 0 t =2 tm时 uL 最小。 2tm uL tm i 定性画 i ，uL 的曲线 t U0 uC 0 由uL=0时计算出 tm 由duL/dt可确定uL为极小时的 t 解得 解得 能量转换关系 0 t tm uC 减小，i 增加。 t tm uC 减小 ，i 减小。 R L C + - uC R L C + - uC 电容放出储能，电感储能， 电阻消耗能量。 电容、电感均放出储能， 电阻消耗能量。 储能释放完毕， 过渡过程结束。 t U0 uC tm 2tm uL i 0 特征根为一对共轭复根 A ，? 为待定系数 解答形式 (damping factor) (natural frequency) δ ω ω0 ? ω，ω０，δ间的关系: 解得 由初始值 定系数 定性画曲线 t=0时 uC=U0 uC零点：?t = ?-?，2?-? ... n?-? uC极值点：?t =0， ?，2? ... n? (2) i 零点：?t =0，?，2? ... n? ， i 极值点为uL零点。 uL零点：?t = ? ，?+?，2?+? ... n?+? ?t 0 ?-? 2?-? 2? ? uC U0 ? i 能量转换关系 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? 在(? ~2?)的情况与(0 ~ ?)情况相似，只是电容向相反方向放电。 如此周而复始，直到储能释放完毕。 R L C + - uC R L C + - uC R L C + - uC ?t 0 ?-? 2?-? 2? ? uC U0 ? i 特例 R = 0 时 等幅振荡 ?t 0 L C + - uC 能量转换 已知如图，t = 0时打开开关S 。 求uC ，并画出其变化曲线 。 解： iL(0 ?)=5A uC(0 ?)=25V 50p2+2500p+106=0 (1) 由换路前电路求得 (2)列写换路后电路的微分方程 (3)解微分方程 , 其特征方程为 特征根为 解答形式为 例1 5Ω 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H ? F 100 50V + - uC + - iL S (4) 由初值定待定系数 ? t 0 uC(V) 355 25 则 解出 小结： 定待定系数 可推广应用于一般二阶电路 左图为RC振荡电路， 讨论k取不同值时u2的 零输入响应。 解 由KVL有 两边微分整理得 节点A列写KCL方程 例2 u2 u1 ku 1 i2 i3 i1 R C R C A + - + - + - 特征方程为 特征根为 讨论几种情况 |3 - k| 2 ,1 k 5为振荡情况 1 k 3 ? 0 衰减振荡 3 k 5 ? 0 增幅振荡 k = 3 ? = 0 等幅振荡 返回目录 7.2 二阶电路零状态响应 已知 uC(0-)=0 ， i (0-)=0 微分方程为 特解(强制分量) 通解(自由分量) 特解(强制分量)为 R L C + - uC i + - 讨论RLC串联电路的阶跃响应 二阶常系数非齐次微分方程 解答为 通解的特征方程为 特征根为 按特征根的不同情况，通解(自由分量)有三种不同形式， uC解答可表示为 过阻尼情况 临界阻尼情况